[发明专利]气动力加载闭环控制装置及方法

权利要求书

1.一种气动力加载闭环控制装置，其特征在于，包括：

贮气罐，用于存储气源；

与贮气罐连接的气源处理装置，用于清洁气源中的杂质；

控制器，用于在每一循环中向比例伺服阀输出电流值后，从一力传感器获取当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值，根据当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值和一预设时间确定下一循环中向比例伺服阀输出电流值；

分别与所述气源处理装置和控制器连接的比例伺服阀，用于根据当前循环中输入的电流值调节向气缸输出的气压；

与所述比例伺服阀连接的气缸，用于根据当前循环中输入的气压向一待测试部件输出推力及进行气缸复位或停止；

分别与所述气缸和控制器连接的力传感器，用于监测当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值。

2.如权利要求1所述的气动力加载闭环控制装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

3.如权利要求1所述的气动力加载闭环控制装置，其特征在于，所述力传感器还与一显示器连接，用于显示当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值。

4.如权利要求1所述的气动力加载闭环控制装置，其特征在于，所述杂质为水和/或油。

5.如权利要求1所述的气动力加载闭环控制装置，其特征在于，所述控制器，用于在每一循环中向比例伺服阀输出第一电流值以控制所述气缸伸出后，从一力传感器获取当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值，当所述气缸向待测试部件输出的推力值是在预设推力值区间内、超过所述预设推力值区间或所述气缸的输出推力时间达到预设时间时，在当前循环中向所述比例伺服阀输出第二电流值以控制所述气缸停止或复位；

当所述气缸向待测试部件输出的推力值在所述预设推力值区间内时，下一循环中所述控制器向比例伺服阀输出的第一电流值的大小保持不变；

当所述气缸向待测试部件输出的推力值超过所述预设推力值区间内时，调小下一循环中所述控制器向比例伺服阀输出的第一电流值；

当所述气缸的输出推力时间达到预设时间时，调大下一循环中所述控制器向比例伺服阀输出的第一电流值。

6.一种气动力加载闭环控制方法，其特征在于，包括：

控制器在每一循环中向比例伺服阀输出电流值，比例伺服阀根据当前循环中输入的电流值调节向气缸输出的气压，气缸根据当前循环中输入的气压向一待测试部件输出推力及进行气缸复位或停止，力传感器监测当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值；

控制器从力传感器获取当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值，根据当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值和一预设时间确定下一循环中向比例伺服阀输出电流值。

7.如权利要求6所述的气动力加载闭环控制方法，其特征在于，所述控制器在每一循环中向比例伺服阀输出电流值，比例伺服阀根据当前循环中输入的电流值调节向气缸输出的气压，气缸根据当前循环中输入的气压向一待测试部件输出推力及进行气缸复位或停止，力传感器监测当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值的步骤包括：

所述控制器在每一循环中向比例伺服阀输出第一电流值以控制所述气缸伸出；

所述比例伺服阀根据当前循环中输入的第一电流值调节向气缸输出的第一气压；

所述气缸根据当前循环中输入的第一气压向一待测试部件输出推力；

所述力传感器监测当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值；

所述控制器从所述力传感器获取当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值，当所述气缸向待测试部件输出的推力值是在预设推力值区间内、超过所述预设推力值区间或所述气缸的输出推力时间达到预设时间时，在当前循环中向所述比例伺服阀输出第二电流值；

所述比例伺服阀根据当前循环中输入的第二电流值调节向气缸输出的第二气压；

所述气缸根据当前循环中输入的第二气压进行气缸复位或停止。

8.如权利要求7所述的气动力加载闭环控制方法，其特征在于，所述控制器从力传感器获取当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值，根据当前循环中气缸向待测试部件输出的推力值和一预设时间确定下一循环中向比例伺服阀输出电流值的步骤包括：

当所述气缸向待测试部件输出的推力值在所述预设推力值区间内时，下一循环中所述控制器向比例伺服阀输出的第一电流值的大小保持不变；

当所述气缸向待测试部件输出的推力值超过所述预设推力值区间内时，调小下一循环中所述控制器向比例伺服阀输出的第一电流值；

当所述气缸的输出推力时间达到预设时间时，调大下一循环中所述控制器向比例伺服阀输出的第一电流值。