[发明专利]电动汽车用电机控制方法

权利要求书

1.电动汽车用电机控制方法，其特征在于，电机控制器检测高压侧电压，高压侧电压正常时，采用电流环控制法来控制电机；当检测出高压侧电压异常时，增加一个电压外环控制部分来控制电机，该电压外环控制部分为：将设定高压侧电压值与当前实时高压电压值的差值作为电压环的输入，进行PI调节，输出电机的扭矩值，以该电机的扭矩值作为电流环的输入值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车用电机控制方法，其特征在于，所述电流环控制方式的步骤如下：

（1）检测、采集电机当前的三相电流Ia、Ib、Ic，并测定当前的电机转子位置角度值θ；

（2）根据电机转子位置角度值θ，对电机当前的三相电流Ia、Ib、Ic进行Clark变换和Park变换，得到电机的直轴实际电流Id和交轴实际电流Iq；

（3）根据电动机扭矩值设定的交轴目标电流Iq^*与设定的直轴目标电流Id^*，将交轴目标电流Iq*与交轴实际电流Iq的差值及直轴目标电流Id*与直轴实际电流Id的差值作为电流环的输入值，对电流环的输入值进行PI调节，输出所需直轴电流Id’和所需交轴电流Iq’；

（4）根据PI调节输出的所需直轴电流Id’和所需交轴电流Iq’计算出所需直轴电压Ud和所需交轴电压Uq；

（5）根据电机转子位置角度值θ、所需直轴电压Ud和所需交轴电压Uq采用空间电压矢量脉宽调制SVPWM得到脉宽调制控制波形，脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，转化后的交流电驱动电机,实现对电机的控制。