[发明专利]混合动力系统电机扭矩限制方法

说明书

技术领域

本发明属于混合动力系统控制相关技术领域；更具体地说，本发明涉及一种多电机混合动力系统电机扭矩限制方法。

背景技术

现有技术中提出了一些基于多电机混合动力系统电机扭矩限制方法，实现了对多个扭矩请求源即动力电机的管理。在这些现有技术的电机扭矩限制方法中，往往是对每个动力电机的工作进行独立管理，而没有考虑到多电机情况下对多个电机的扭矩限制的分配，造成不能合理有效地使用多个电机，有一定的局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够克服现有技术中电机扭矩限制分配不合理等问题的多电机混合动力系统电机扭矩限制方法。

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种多电机混合动力系统电机扭矩限制方法，其中，所述方法包括如下步骤：

步骤A：判断车辆混合动力模式，并根据所述混合动力模式确定所述混合动力系统的电机扭矩限制分配的优先级；

步骤B：根据所述优先级选定待限制分配的电机并确定待限制分配的电机的功率限值；

步骤C：根据所述待限制分配的电机的功率限值、实时转速和实时效率确定其第一扭矩限值；

步骤D：根据所述待限制分配的电机的实时转速确定其第二扭矩限值；

步骤E：通过所述待限制分配的电机的本身控制器实时计算得到其第三扭矩限值；以及

步骤F：比较所述第一扭矩限值、所述第二扭矩限值和所述第三扭矩限值，根据三者中的最小值限定待限制分配的电机的扭矩。

可选地，在如前所述的方法中，所述混合动力系统包括ISG电机和TM电机。

可选地，在如前所述的方法中，所述待限制分配的电机为混合动力系统的ISG电机，则所述功率限值的计算方法为：

如果在步骤A中确定扭矩限制分配的优先级为仅使用TM电机或不使用电机，则确定ISG电机的功率限值为零；

如果混合动力模式为并联，并且电机驱动最大总功率大于ISG电机和TM电机的额定驱动功率之和，则根据ISG电机功率限制比例值确定ISG电机的功率限值；

如果混合动力模式为并联，电机驱动最大总功率小于ISG电机和TM电机的额定驱动功率之和，并且扭矩限制分配的优先级为优先使用TM电机，根据电机驱动最大总功率和TM电机实际功率确定ISG电机的功率限值；

如果混合动力模式为并联，电机驱动最大总功率小于ISG电机和TM电机的额定驱动功率之和，并且扭矩限制分配的优先级不是优先使用TM电机，则根据电机驱动最大总功率、TM电机额定功率和ISG额定功率确定ISG电机的功率限值；

如果混合动力系统的扭矩限制分配的优先级为优先使用TM电机，则根据电机驱动最大总功率和TM电机实际功率确定ISG电机的功率限值；

如果混合动力系统扭矩限制分配的优先级为优先使用ISG电机，则根据电机驱动最大总功率确定ISG电机的功率限值；

如果混合动力系统的扭矩限制分配的优先级为仅使用ISG电机，则根据电机驱动最大总功率确定ISG电机的功率限值；以及

如果混合动力系统的扭矩限制分配的优先级不属于上述情况，则确定ISG电机的功率限值为默认功率限值。

可选地，在如前所述的方法中，所述ISG电机功率限制比例值为ISG电机最大可用扭矩与ISG电机最大可用扭矩和TM电机最大可用扭矩之和的比值。

可选地，在如前所述的方法中，所述待限制分配的电机为混合动力系统的TM电机，则所述功率限值的计算方法为：

如果在步骤A中确定扭矩限制分配的优先级为仅使用ISG电机或不使用电机，则确定TM电机的功率限值为零；

如果混合动力模式为并联，并且电机驱动最大总功率大于TM电机和ISG电机的额定驱动功率之和，则根据TM电机功率限制比例值确定TM电机的功率限值；

如果混合动力模式为并联，电机驱动最大总功率小于TM电机和ISG电机的额定驱动功率之和，并且扭矩限制分配的优先级为优先使用ISG电机，根据电机驱动最大总功率和ISG电机实际功率确定TM电机的功率限值；

如果混合动力模式为并联，电机驱动最大总功率小于TM电机和ISG电机的额定驱动功率之和，并且扭矩限制分配的优先级不是优先使用ISG电机，则根据电机驱动最大总功率、ISG电机额定功率和TM额定功率确定TM电机的功率限值；

如果混合动力系统的扭矩限制分配的优先级为优先使用ISG电机，则根据电机驱动最大总功率和ISG电机实际功率确定TM电机的功率限值；