[发明专利]齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置

权利要求书

1.齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，由输入部分、减速部分以及输出部分三部分构成，其特征在于：

第一级减速采用不带外齿圈正齿轮行星机构，输入轴上的太阳齿轮带动三个行星齿轮作为第一级减速，在3个行星轮上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承，用以带动两个摆线轮转动；

偏心摆线轮与轴承盖、轴承套通过螺栓连接，且通过偏心轴的结构，把摆线轮的转动转化为与输入轴同中心线的转动，再通过轴承套与输出端盖的螺栓连接与传动销的连接结构，将电机扭矩由输出端盖输出。