[发明专利]一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统及方法

权利要求书

1.一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统，其特征在于：系统结构由全自动高架立体库、人工上垛位、拆垛机、第一检测位、第一双向九十度旋转传送带、第一淘汰位、第二检测位、第二双向九十度旋转传送带、第二淘汰位、垒垛机、可扩展检测位、托盘检测管理系统组成；

所述全自动高架立体库用于存储托盘垛，采用全自动堆垛机执行托盘垛存/取作业，堆垛机具有可编程功能，根据检测任务设定，取出未检测托盘垛送入检测流水线，并存入已检测托盘垛；

所述人工上垛位通过传送带、九十度旋转传送带和全自动高架立体库连接，用于向检测流水线送入零散托盘垛，这些托盘垛为临时插入的检测任务，托盘检测管理系统负责调度人工上垛位和全自动高架立体库的托盘垛进入检测流水线的次序；

所述拆垛机将托盘垛拆解，逐次向后续检测位送出单一托盘；

所述第一检测位采用机器视觉方法检测托盘四个侧面破损情况，工业相机A和工业相机B安装在第一检测位的垂直于检测流水线的两侧，采集托盘垂直于检测流水线的两个侧面的图像，不阻挡托盘在检测流水线上的移动；工业相机C和工业相机D采集托盘沿检测流水线方向的两个侧面的图像，为了不阻挡托盘移动，在和检测流水线成一个夹角位置安装工业相机C和工业相机D，所采集图像先经过仿射变换校正之后，再进行检测；

经过第一检测位检测，经过第一双向九十度旋转传送带，满足可续用性要求的托盘进入下一个检测位继续检测，不满足的托盘送往第一淘汰位，予以剔除；

所述第二检测位采用RFID读写器对RFID标签进行清零、读写校验操作，检测托盘内嵌RFID标签数据可靠性，经过第二双向九十度旋转传送带，满足RFID标签数据可靠性要求的托盘进入下一个检测位继续检测，不满足的托盘送往第二淘汰位；

所述可扩展检测位用于检测其他的项目；

所述垒垛机将检测完，且满足可续用性要求的托盘逐个堆叠，最终累叠到整个托盘垛之后，送入全自动高架立体库。

2.如权利要求1所述一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统，其特征在于：检测系统各检测位、淘汰位之间都采用自动传送带连接，托盘在传送带上根据检测结果，自动送往下一个位置。

3.如权利要求1或2所述一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统，其特征在于：检测系统各检测位采用标准模组化设计，托盘检测项目可增减，托盘检测次序可互换，检测项目的先后次序按淘汰率高低排列，即：淘汰率越高的检测项目越先检测。

4.如权利要求1所述一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统，其特征在于：检测系统各检测位之间由托盘检测管理系统控制托盘移动次序和时间，以实现并行化检测，降低平均检测周期，提高检测效率。

5.一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测方法，其特征在于：具体步骤包括：

一、并行执行单元一：

步骤1：人工上托盘垛或高架库调托盘垛；

步骤2：托盘垛送入拆垛机；

步骤3：拆出单个托盘；

步骤4：托盘送第一检测位；

步骤5：检测托盘破损情况，四台工业相机采集托盘四侧图像，评估破损等级：无明显破损、轻微破损、表面破损、结构破损、严重破损；无明显破损、轻微破损、表面破损的托盘可续用，进入下一个检测项目；结构破损、严重破损的托盘淘汰，托盘送第一淘汰位；

二、并行执行单元二：

步骤6：托盘送第二检测位；

步骤7：检测RFID标签可靠性；

步骤8：RFID读写器对托盘内嵌RFID标签执行清零操作、读写检验操作；

步骤9：评估可靠性等级：存在错误、操作延时、无错误；存在错误的托盘淘汰，托盘送第二淘汰位；操作延时和无错误的托盘可续用，进入下一个检测项目；

三、并行执行单元三：

步骤10：托盘送第三检测位；

步骤11：托盘送入垒垛机，累叠到整个托盘垛之后，托盘垛送回高架库。