[发明专利]一种果蔬分选用输送单元

说明书

技术领域

    本发明涉及一种果蔬分选装置，尤其为一种果蔬分选用输送单元。

背景技术

目前的果蔬分选机只在输送传动链上安装有F型果杯、C型果杯、D型果杯，这些果蔬分选用输送单元使果蔬分选机的分选类型有一定的局限性，这使得果蔬在分选中范围上受到限制，分选效果和质量都不够理想。

例如，现在的分选装置，在输送过程中，遇上外力就很容易侧翻，使得果蔬不能按要求分选出来。在对果蔬进行称重时，由于果杯托架与果杯脚间不能完全浮离，始终存在不小的误差。水果在分选传输的过程中的，无法实现平稳、均匀的转动，图像采集不方便，不利于提高分选精度。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种不易侧翻、称重误差小、分选精度更高的果蔬分选用输送单元。

为实现该技术目的，本发明的方案是：

一种果蔬分选用输送单元，包括果杯本体、活动连接件和果杯底座；

果杯本体上部为果杯托架,下部为果杯托架附件,果杯托架上表面中央设有放置果蔬的凹槽,两侧为称重翼, 称重翼下表面设有凸起;果杯托架附件上设有前后贯通的第一轴孔，底部设有向内的凹陷；

活动连接件前端设有第一连接轴，套接在第一轴孔内；活动连接件后端设有第二连接轴，套接在果杯底座后端的第二轴孔内；

果杯底座前端设有安装座，安装座为一凹槽，凹槽的两侧壁垂直，底部中央设有向上的突起，果杯托架附件的底部卡接入果杯底座的凹槽内，与凹槽的侧壁接触，果杯托架附件与果杯底座凹槽侧壁接触处的最高点为第一接触点；果杯托架附件底部的凹陷与凹槽上的突起配合，与突起的两条侧边接触，与侧壁接触处的最高点为第二接触点，最底点为第三接触点；第一接触点到第二接触点的距离，小于第一接触点到第三接触点的距离；

果杯底座底部安装固定在循环输送链链条上。

优选的，在果杯底座后端还设有左右贯穿的“1”字长槽孔，一轮杆穿过“1”字长槽孔，轮杆两端各连接一转轮；轮杆可在“1”字长槽孔内上下运动，在“1”字长槽孔最低处时，转轮低于果杯托架上表面的凹槽，在“1”字长槽孔最高处时，转轮高于果杯托架上表面的凹槽。

优选的，果杯本体为“王”字形，在两侧称重翼与中央的果杯托架之间设有凹陷，转轮位于凹陷内，可上下升降而不碰触到果杯本体。

优选的，所述活动连接件包括转臂和活动关节，第一连接轴设在转臂上，第二连接轴设在活动关节上；在活动关节上设有第三连接轴，转臂上设有第三轴孔，转臂和活动关节通过第三连接轴与第三轴孔的套接实现转动连接。

本发明的有益效果在于，通过将果杯本体与果杯底座连接处设计为W形结构，使得果杯在工作中，即使受到外力的碰撞，也能保证平稳的运行，有效地防止水果的意外跌落，提高了分选机的可靠性及准确度。果杯托架与果杯脚可实现完全浮离，称重重复精度高，稳定性好。能够实现水果平稳、均匀地转动，为视觉识别系统的图像采集以及后期图像融合与图像处理提供可靠的保障，进而提高最终的分选精度。

附图说明

图1为本发明实施例输送单元的整体结构示意图。

图2为本发明实施例输送单元的结构分解示意图。

图3为本发明实施例输送单元的侧面视图。

图4为图3中的A-A向剖视图。

图5为输送单元意外受力时的自锁状态示意图。

图6为图5中W部分的放大图。

图7为输送单元卸果时的状态示意图。

图8为输送单元通过称重装置时的侧面示意图。

图9为输送单元通过称重装置时的正面示意图。

图10为转轮随输送单元运动时的示意图。

图11为输送单元组合的仰视图。

序号标记：

1.果杯底座；2.转臂；3.活动关节；4.果杯托架附件；5.果杯托架；6.轮杆；7.转轮；8.称重装置；9.循环输送链链条；10.转轮轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图11所示，果蔬分选用输送单元，包括果杯本体、活动连接件和果杯底座；

果杯本体上部为果杯托架5,下部为果杯托架附件4,果杯托架5上表面中央设有放置果蔬的凹槽,两侧为称重翼, 称重翼下表面设有凸起;果杯托架附件4上设有前后贯通的第一轴孔H，底部设有向内的凹陷；