[发明专利]一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置

权利要求书

1.一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，包括相机、镜头、透明标定板和背光源，其特征在于：相机与镜头连接在一起构成视觉检测设备，视觉检测设备位于玻璃管的一侧，镜头所指的方向与玻璃管表面垂直，透明标定板放置在镜头和玻璃管之间，透明标定板表面与镜头所指方向垂直，背光源位于视觉检测设备与玻璃管的延长线上，背光板的发光面与镜头所指方向垂直。

2.如权利要求1所述的一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，其特征在于：所述相机，可以是线阵相机，也可以是面阵相机。

3.如权利要求1所述的一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，其特征在于：所述镜头，可以是定焦镜头，也可以是变焦镜头。

4.如权利要求1所述的一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，其特征在于：所述透明标定板，至少有一根非透明的直线段。

5.如权利要求4所述的一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，其特征在于：所述透明标定板，可根据相机类型采用直线型标定板或者网格型标定板。

6.如权利要求1所述的一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，其特征在于：所述背光源，可以发任意一种单色光。

7.如权利要求6所述的一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，其特征在于：所述背光源，光源亮度可以是固定亮度，也可以是可调亮度，若为可调亮度，可以是手动调节方式，也可以是数字调节方式。

8.如权利要求1所述的一种玻璃管缺陷视觉检测方法及其装置，其特征在于：通过透明标定板上的非透明直线段，可将玻璃管上的缺陷导致的光学变形在视觉检测设备获取的图像中明确显示出来，直接体现为透明板上的非透明直线段发生扭曲或变形，当判断视觉检测设备获取的图像中透明标定板上的非透明直线段发生扭曲或变形时，可判断玻璃管存在缺陷。