[发明专利]新型电动驱动系统

权利要求书

1.一种新型电动驱动系统，其特征在于，所述新型电动驱动系统，根据电池参数及当前荷电状态SOC值计算电池最大输出能力，并与电机额定输出功率比较，将两者中较小的用来衡量动力系统输出能力。

2.根据权利要求1所述的新型电动驱动系统，其特征在于，所述新型电动驱动系统实时监控电池管理系统状态，读取电池电量信息；其中，将电池荷电状态SOC作为判断电池电量依据，当SOC低于40%时将电池输出能力限制在全功率的二分之一，当SOC低于30%时将电池输出能力限制在全功率的三分之一，当SOC低于20%时将电池输出能力限制在全功率的五分之一；行驶过程中，若检测到制动信号，则迅速给电机控制器发降力矩指令，并使油门开度信号无效，回收能量，直到制动信号消失。

3.根据权利要求1所述的新型电动驱动系统，其特征在于，所述新型电动驱动系统检测到上电完成信号后读取手刹、离合器、挂挡信号，决定车辆状态，并发送给仪表；所述新型电动驱动系统根据当前车速、方向盘转向角度计算转向半径及四个车轮应有的转速、并转换成对应转矩请求发给电机控制器，同时将各个电机当前的速度作为负反馈输入，实时调整力矩指令。

4.根据权利要求1所述的新型电动驱动系统，其特征在于，新型电动驱动系统对于不同级别的故障分别采取不同的措施：

对于一级故障：每10秒向多能源发送信息，提醒车辆驾驶员或管理人员注意；

对于二级故障：每10秒向多能源发送信息，并发出维护报警；

对于三级故障：断开高压继电器。