[发明专利]管道定位装置、管道定位系统及其使用方法

权利要求书

1.一种管道定位装置，包括：

安装在管内行走装置上的底座；

以及沿轴线方向间隔开的设置在所述底座上的至少两个电涡流传感器；

其中，所述管道定位装置构造成当各个所述电涡流传感器均检测到预设在管道内的相应的定位机构的存在时，发出表示到达指定位置的信号。

2.根据权利要求1所述的管道定位装置，其特征在于，所述电涡流传感器与所述底座通过螺纹配合连接，并且所述底座还包括有用于调节所述电涡流传感器的径向位置的调节螺母。

3.根据权利要求1或2所述的管道定位装置，其特征在于，所述底座上形成有安装槽，所述电涡流传感器安装在所述安装槽内；

所述安装槽通过盖板封闭，所述盖板与所述电涡流传感器套接配合；并且所述盖板与所述安装槽的连接处设置有第一挡圈和第一密封圈。

4.根据权利要求1所述的管道定位装置，其特征在于，所述底座沿轴线方向的第一端处形成有外螺纹，第二端处形成有内螺纹；

所述第一端处设置有第二挡圈和第二密封圈；

所述底座沿轴线方向形成有用于放置与所述电涡流传感器相连通的电力线的通道。

5.一种管道定位系统，包括管道和根据权利要求1到4中任一项所述的管道定位装置；

其中，在所述管道内沿轴线方向形成有间隔开的至少两个定位机构，所述定位机构构造成使得所述管道的内表面相对于所述管道的轴线具有变化的距离。

6.根据权利要求5所述的管道定位系统，其特征在于，所述定位机构为形成于所述管道的内壁的凹槽或凸起。

7.根据权利要求5所述的管道定位系统，其特征在于，还包括控制模块以及监测模块，所述管道定位装置通过所述监测模块以及数据传输模块将所述电涡流传感器采集的信号传输至所述控制模块。

8.根据权利要求7所述的管道定位系统，其特征在于，所述数据传输模块为电力线，所述监测模块通过第一电力线调制解调装置与所述电力线相连；

所述控制模块通过第二电力线调制解调装置与所述电力线相连。

9.根据权利要求8所述的管道定位系统，其特征在于，所述电力线通过电源调节模块分别与所述管道定位装置和所述监测模块相连。

10.一种上述权利要求5到9中任一项所述的管道定位系统的使用方法，其特征在于，包括：

将所述管道预先安装至目标管路上；

将所述管道定位装置安装至所述管内行走装置上；

将所述管内行走装置放置到所述目标管路内并开始行走；

当多个所述电涡流传感器均检测到预设在所述管道内的相应的定位机构的存在时，发出表示到达指定位置的信号，同时所述管内行走装置停止移动。