[发明专利]一种茶叶智能采摘机有效
| 申请号： | 201310406555.1 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103444360A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 秦广明;肖宏儒;陈勇;宋志禹;赵映;金月;任彩虹 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 闫彪 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 茶叶 智能 采摘 | ||
【权利要求书】：
1.一种茶叶智能采摘机，包括安置在行走机械上部的降料器（14）以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置（10、11）的控制电路；其特征在于：所述行走机械朝前延伸出支架（4），所述支架（4）上具有前后延伸的轨道（9），所述轨道上支撑有与之形成移动副的滑架（19），所述滑架（19）与轨道电机（18）驱动的轨道丝杠（17）构成螺旋副；所述滑架（19）上装有与之形成移动副的剪切座（23），所述剪切座（23）与滑架电机（16）驱动的滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座（23）上装有与垂向电机（20）驱动的垂向丝杠（21）构成升降螺纹副的切刀座（24），所述切刀座（24）上装有垂向剪切电机（7）驱动的水平旋转动刀片（6），所述动刀片（6）与定刀片（5）之间形成剪切口；所述剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管（12），所述控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。
2.根据权利要求1所述的茶叶智能采摘机，其特征在于：所述水平旋转动刀片（6）和定刀片（5）分别具有多个周向均布的径向延伸刀齿，动刀片（6）和定刀片（5）的相邻刀齿之间形成剪切口。
3.根据权利要求1或2所述的茶叶智能采摘机，其特征在于：所述行走机械前下部装有动力驱动的双摇杆机构（1、3），所述双摇杆机构中具有垂向连杆，所述垂向连杆朝前延伸出支架（4）。
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