[发明专利]一种立柱倾斜度的保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种立柱倾斜度的保护装置。

背景技术

在大型桩工机器的工作中，对立柱倾斜度的要求是非常高的，特别是对于立柱在30米以上的大型机器，立柱的倾斜角度必须保证在一定的范围之内，否则会发生整机倾覆的危险。所以需要我们随时掌握立柱倾斜度，在操作的时候能及时发现角度过大的情况，并且有报警和自动限位的功能。目前普遍采用的限位方法有两种：

第一种是利用测量立柱角度的倾角传感器传回的数字来进行判断和保护。这种方法对于倾角传感器的可靠性要求很高，如果倾角传感器本身出现问题，或者是它和控制器连接的线路出现了问题，都会导致角度异常，限位功能丧失。事实上，这种倾角传感器失灵的情况经常性发生；

第二种是用行程开关的限位方法。此方法大多将限位开关安装在三角架或者立柱上端。这种装置线路长且不容易保护，限位开关暴露在外面，经常受到雨水，灰尘，液压油，黄油等污染而失灵。而且限位开关装在很高的位置，平时很难检查到，在维修和更换的时候也非常不便。

这两种方的可靠性都不高，所以在大型桩工机械的立柱运动控制中，需要一个更加可靠更加有利于检测和安装的立柱角度保护方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种便于检测和维修、斜度保护可靠性高的立柱倾斜度的保护装置。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

一种立柱倾斜度的保护装置，包括立柱，所述立柱上安装有行程开关限位保护装置和立柱角度传感器，所述行程开关限位保护装置安装在所述立柱的下端部，所述立柱角度传感器安装于立柱上，所述行程开关限位保护装置和立柱角度传感器分别通过电缆与控制器连接，并且所述行程开关限位保护装置和立柱角度传感器至少一个触发即向控制器发出调整信号。

所述行程开关限位保护装置包括保护筒、挡板和行程开关，所述保护筒直径大于所述立柱，所述保护筒套装在支柱的下端，所述立柱的四个侧面上在所述保护筒内的位置安装有至少一个行程开关，所述保护筒套内侧与每个所述行程开关对应的位置安装有一个挡板，所述行程开关与所述挡板之间设有一定的距离，所述距离使得所述立柱倾斜超过安全角度时，行程开关将触碰挡板触发行程开关。

综上所述，本发明包括行程开关限位保护装置和立柱角度传感器，从而构成机械限位和程序限位双重角度限位共同来保证立柱的安全角度，而且由于行程开关限位保护装置安装在立柱的下端部，从而当行程开关限位保护装置损坏后，方便操作人员更换。因此本发明通过双重保护对大型桩工机器的立柱倾斜度起到很好的保护作用，同时检修便利，操作简单，在终端显示器上都有提示和报警，使得操作手能及时发现并处理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明立柱的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1、2所示，一种立柱倾斜度的保护装置，包括立柱1，所述立柱1上安装有行程开关限位保护装置和立柱角度传感器，所述行程开关限位保护装置安装在所述立柱的下端部，所述行程开关限位保护装置和立柱角度传感器分别通过电缆与控制器连接，所述行程开关限位保护装置包括保护筒3、挡板5和行程开关4，所述保护筒3直径大于所述立柱1，立柱1底端安装一个圆柱形的保护筒3，在立柱1的四个侧面在保护筒3内的位置分别安装可拆卸的行程开关，使得多个行程开关处于水平面的X轴和Y轴方向，在保护筒3内侧与所述行程开关4对应的位置上安装挡板5，所述保护筒套内侧与每个所述行程开关对应的位置安装有一个挡板5，所述行程开关4与所述挡板5之间设有一定的距离，所述距离使得所述立柱倾斜超过安全角度时，行程开关将触碰挡板触发行程开关。

本发明的工作原理是：立柱1的移动分为X轴向和Y轴向的动作。利用立柱角度传感器2采集立柱1的倾斜度信号，传送进控制器，当立柱1往一个方向运动到规定的限位角度时，控制器发出报警信号，并在显示屏上显示限位的方向，同时限制立柱1的动作只能往限位方向相反的方向动作。再通过在立柱1底端的行程开关4，当立柱1角度偏移过大时，会触发行程开关4，行程开关4将信号传送到控制器，同样可以在显示屏上报警并限制立柱的动作,这样使得不管是立柱角度传感器2或是行程开关4都可以通过对控制器发出信号限制立柱的动作，从而不管是那个部分损害，另外一个都可以完整的起到作用，在实际操作中，根据立柱角度传感器2和行程开关4的敏感程度，一般行程开关4触发角度稍微小于立柱角度传感器2，这样使得调整更加精确。另外，为了保证保护筒在行程开关4损坏后的安全，将行程开关4的信号定位常开型，触发或损坏时都为0V电压。