[发明专利]一种空间轴系驱动系统试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种试验装置，特别涉及一种空间轴系驱动系统试验装置。

背景技术

在机械系统调试工艺中，当机械系统含有空间轴系，特别是高程差较大的空间轴系是机械系统调试工艺中的一个难点。

现有的空间轴系驱动系统试验装置，如图1、图2所示，待试驱动系统的四套驱动机构1两两对称横向向外布置，分别通过驱动机构1的锥齿轮箱11与同步轴系统2相连，同步轴系统2为不同中心高的空间轴系，其竖直设置在锥齿轮箱26和28之间的空心轴27的高程差h1高达6.3米，需要搭建很高的台架，不仅安装调试难度大，试验成本高，人员高空作业，人员和设备存在较大的安全隐患，且横向向外布置的四套驱动机构1需要较宽的试验场地，其驱动机构1的锥齿轮箱11与同步轴系统2的锥齿轮箱24的水平中心线之间的距离d1为空心轴25与中间轴29的长度之和。也有将同步轴系统2中竖直设置的空心轴27取消，将空间轴系转换为平面轴系，虽然降低了高程差，减少试验成本，提高了人员和设备的安全系数，但由于不是所有机械设备均参与试验，影响试验数据的准确性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种不需要搭建很高的台架，也不需要取消竖直设置的空心轴，且节约工艺成本、人员设备安全、试验数据准确的空间轴系驱动系统试验装置。

本发明的目的是这样实现的：一种空间轴系驱动系统试验装置，包括驱动机构、连接在驱动机构之间的同步轴系统和用于支撑驱动机构与同步轴系统的工装机架，所述的驱动机构为四套，两两对称设置，其特征在于：所述的驱动机构两两对称向内设置，所述的同步轴系统为同一中心高的平面轴系，所述的驱动机构与同步轴系统均由工装机架支撑在同一水平面。

所述的同步轴系统包括第一空心轴、第一空心轴两端对称设置的第一锥齿轮箱、第一锥齿轮箱两侧对称设置的第二空心轴、第二锥齿轮箱、第三空心轴、第三锥齿轮箱、第四空心轴、第四锥齿轮箱和中间轴，第二空心轴横向向外设置在第一锥齿轮箱与第二锥齿轮箱之间，第三空心轴纵向向外设置在第二锥齿轮箱与第三锥齿轮箱之间，第四空心轴横向向外设置在第三锥齿轮箱与第四锥齿轮箱之间，中间轴纵向向内设置在第四锥齿轮箱与驱动机构锥齿轮箱之间。

所述的驱动机构锥齿轮箱的水平中心线与同步轴系统第三锥齿轮箱的水平中心线之间的距离d2为第三空心轴与中间轴的长度之差。

与现有技术相比，本发明克服了现有技术对大型空间轴系调试场地及设备要求严格的局限，采用工装机架将待试系统所有设备中心高布置在同一高度，降低了设备中心高，高程差h2只有2.48米，减少了抬高机械设备的工装工程量，方便安装、调试和维护，大大降低了试验成本和安全隐患。同时本发明将沿横向向外布置的四套驱动机构向内布置，驱动机构锥齿轮箱的水平中心线与同步轴系统第三锥齿轮箱的水平中心线的距离d2为第三空心轴与中间轴之间的长度之差，大大减小了试验所需场地的宽度。此外，本发明将竖直设置的空心轴转换为水平设置，这样在不需要搭建很高台架的基础上也不需要取消竖直设置的空心轴，使得所有的机械设备均参与了试验，得出的试验数据准确、有效。

附图说明

图1为现有空间轴系驱动系统试验装置平面布置图。

图2为图1中A向结构放大示意图。

图3为本发明平面布置图。

图4为图3中E处放大图。

图5为图4的正视图。

图中：驱动机构1、驱动机构锥齿轮箱11、减速机12、同步轴系统2、第一空心轴21、第一锥齿轮箱22、第二空心轴23、轴承座23A、第二锥齿轮箱24、第三空心轴25、第三锥齿轮箱26、第四空心轴27、第四锥齿轮箱28、中间轴29、工装机架3。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图3：一种空间轴系驱动系统试验装置，包括驱动机构1、连接在驱动机构1之间的同步轴系统2和用于支撑驱动机构1与同步轴系统2的工装机架3。驱动机构1为四套，两两对称向内设置，同步轴系统2为同一中心高的平面轴系，驱动机构1与同步轴系统2均由工装机架3支撑在同一水平面。