[发明专利]一种导航方法及导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航方法及导航装置。

背景技术

随着汽车产业的日益发展，各种车载设备应运而生。人们在拥有汽车的同时，也关注车载设备所带来的优越体验。车载设备的种类有很多，例如车载导航系统、GPS(Global Positioning System)定位系统、TTS(Text to Speech)播报系统、车载DVD播放系统、车载通信系统等。目前，利用GPS定位车辆当前位置的应用已得到普适，导航系统将定位系统与电子地图数据结合，能够提供车载用户关于导航问题的解决方案，当车载用户在交通中因道路不熟悉、天气恶劣等原因，需要导航服务时，导航系统能够帮助车载用户方便快捷地到达目的地。

导航电子地图数据是导航系统不可或缺的一部分，导航电子地图是通过节点和节点之间的路段来对现实中的道路网络进行数字化的，导航中所建立的道路拓扑网络是以节点之间的关系作为拓扑结构的，道路网络是存储在节点之间的关系中，举例来说，对于图1A中的道路a，是通过节点100-路段101-节点102来定义的；而对于图1B中的道路b，是通过节点200-路段201-节点202来定义的；对于图1C中的道路c，是通过节点300-路段301-节点302-路段303-节点304来定义的。

通过图1A至1C可知，导航电子地图数据是用路段数据和节点数据来表达道路网络的：路段数据实质对应了道路段的中心线，也即路心线，用来表示道路段，它是形状点的集合；节点数据用来表达道路网络中道路段间的交点，比如可以代表一个路口、道路段的起始点或道路段的终止点。当确定一条道路的第一节点，沿该第一节点指向的路段寻找下一个节点，直到到达所确定的第二节点处，便可形成得到第一节点和第二节点之间的路径。

在使用导航系统进行导航时，导航系统会基于用户的导航请求进行路径计算，并将计算出的导航路径绘制于导航电子地图上显示，使车载用户得到导航路线。上述路径计算是基于上述导航电子地图数据的，具体过程包括：

获得导航电子地图中的节点数据和路段数据；

根据导航请求中的出发地和目的地确定第一节点和第二节点；

沿所述第一节点指向的路段寻找下一个节点，遍历第一节点和第二节点之间的所有节点，直到到达所确定的第二节点处，以得到至少一条从出发地到目的地的路径；

选择所得到的路径作为导航路径。

从上述过程可以了解到，现有技术路径计算的过程是基于导航请求所获得的道路拓扑网络上所有的节点数据和路段数据的，遍历了道路拓扑网络上的所有节点才得到出发地到目的地的路径，这使得路径计算所基于的数据量比较大，路径计算效率较低，导航请求的处理速度不佳。

发明内容

本发明技术方案所需解决的技术问题是：如何提高导航请求的处理速度。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种导航方法，包括：

根据接收到的导航请求，获取出发地和目的地之间的道路拓扑网络；

搜索所述道路拓扑网络中除特定类型节点以外的节点以得到导航路径；所述特定类型节点包括第一类节点和第二类节点中的至少一种，所述第一类节点仅连接一条路段，所述第二类节点为内部结构中的节点，所述内部结构由至少一条路段构成且仅连接所述内部结构外的一个节点。

可选的，所述特定类型节点包括第一类节点，所述导航方法还包括：将所述道路拓扑网络中仅与一条路段连接的节点标记为第一类节点；

所述搜索所述道路拓扑网络中除特定类型节点以外的节点包括：搜索所述道路拓扑网络中的节点，若所搜索的节点与第一类节点连接则继续搜索其他节点。

可选的，所述特定类型节点包括第二类节点，所述导航方法还包括：将连接所述内部结构的路段标记为连接路段；

所述搜索所述道路拓扑网络中除特定类型节点以外的节点包括：搜索所述道路拓扑网络中的节点，若所搜索的节点与连接路段连接则继续搜索其他路段的节点。

可选的，所述特定类型节点包括第二类节点，所述导航方法还包括：将所述内部结构中与所述内部结构外的节点连接的第二类节点标记为连接节点；

所述搜索所述道路拓扑网络中除特定类型节点以外的节点包括：搜索所述道路拓扑网络中的节点，若所搜索的节点与连接节点连接则继续搜索其他节点。

可选的，搜索所述道路拓扑网络中除特定类型节点以外的节点以得到导航路径包括：

更新所述道路拓扑网络以去除所述特定类型节点；

搜索更新后的道路拓扑网络中的节点以得到导航路径。