[发明专利]一种汽车机械手控制系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车机械手领域，尤其是涉及一种机械手控制系统。

背景技术

由于目前技术性操作人员相对需求高涨的市场显得越来越匮乏且其薪资、福利、招聘、培训、管理等综合人力资源成本已经很高，而且会持续不断的上涨，很多企业，尤其是中小企业的技术性人员的流动性非常大，所以对迫切需要各种能够替代人工的设备。通用机械手虽然通用性强，但其投入太大，且维护水平要求极高，基本都是依赖厂家维护，容易影响生产的连续性。另外国内各加工制造对加工质量和复杂程度的要求不断提升，很多技术性操作岗位的人员已经满足不了加工质量提成的要求，再基于综合优势对比，各企业都迫切需要各种专用设备替代人工来满足加工质量提升的要求同时减少加工成本（减少人力资本投入），故此市场前景巨大，尤其在经济压力巨大的当前呈现井喷的需求现象。汽车生产过程中，汽车的喷涂生产线都是采用人工上下料的半自动方式，喷涂效率较低。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种汽车机械手控制系统，尤其能够达到喷涂生产线的自动化、提高喷涂的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种汽车机械手控制系统，包括喷涂线控制主站、喷涂模块，所述喷涂控制主站与所述喷涂模块相连接，所述喷涂模块包括喷枪控制模块、高压发生器模块，所述喷枪控制模块与所述高压发生器模块平行连接于所述喷涂模块，所述喷枪控制模块包括传感器输入信号单元、电压转换单元、单片机、电磁阀、气缸、机械手，所述传感器输入信号单元、所述电压转换单元、所述单片机、所述电磁阀、所述气缸、所述机械手依次连接。

本发明具有的优点和积极效果是：能够提供对机械手动作的精确控制，消除了喷涂时候的误动作，提高了工作效率。

附图说明

图1是一种汽车机械手控制系统的结构图。

具体实施方式

参见图1 所示，一种汽车机械手控制系统，包括喷涂线控制主站、喷涂模块，所述喷涂控制主站与所述喷涂模块相连接，所述喷涂模块包括喷枪控制模块、高压发生器模块，所述喷枪控制模块与所述高压发生器模块平行连接于所述喷涂模块，所述喷枪控制模块包括传感器输入信号单元、电压转换单元、单片机、电磁阀、气缸、机械手，所述传感器输入信号单元、所述电压转换单元、所述单片机、所述电磁阀、所述气缸、所述机械手依次连接。

工作时，喷涂线控制主站将信号转移至喷涂模块，喷涂模块控制喷枪控制模块，喷枪控制模块将信号传入传感器，电压转换单元，处理转换后输入信号的所述单片机，所述单片机控制所述电磁阀运行所述气缸继而使所述机械手执行命令。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。