[发明专利]一种模锻液压机的模块化控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及锻造液压机技术领域，特别是涉及一种模锻液压机的模块化控制方法。

背景技术

随着锻造液压机技术的飞速发展，大吨位液压机的生产有着广泛的应用和市场前景，其工艺动作也越来越复杂，但是，传统的锻造液压机控制系统采用面向过程设计思想，即以工艺流程为主线，这种控制过程缺点是当生产工艺变化后锻造液压机的控制器要做大量的修改，其灵活性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种灵活性好的模锻液压机的模块化控制方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种模锻液压机的模块化控制方法，所述模锻液压机包括通信模块、自检模块、辅助电机和辅助液压阀块动作模块、主电机和主液压阀块动作模块、滑块动作模块、对中机构动作模块、工作台动作模块、以及预冲装置动作模块；所述模块化控制方法包括如下步骤：

步骤一、所述通信模块在控制面板、控制器、以及模锻液压机的各个从站之间建立双向的通信链接；如果通信链接成功，则执行步骤二，否则发出报警信号；

步骤二、所述自检模块对模锻液压机的输入信号和输出信号进行自检，当输入信号和输出信号为数字信号时，判断所述数字信号是否具有互锁关系；当输入信号和输出信号为模拟信号时，判断所述模拟信号是否具有断线；当所述数字信号具有互锁关系，且模拟信号不具有断线时，则定义此时模锻液压机的输入信号和输出信号为正常，执行步骤三，否则为异常，发出报警信号；

步骤三、所述控制器控制辅助电机和辅助液压阀块动作模块、主电机和主液压阀块动作模块依次启动；

步骤四、根据加工件的加工工序，所述控制器选择滑块动作模块、对中机构动作模块、工作台动作模块、以及预冲装置动作模块中的一个或者多个模块对工件进行加工。

作为优选技术方案，本发明还采用了如下的技术特征：

步骤三还包括，当辅助电机和辅助液压阀块动作模块、主电机和主液压阀块动作模块依次正常启动后，控制器同时对模锻液压机的状态进行实时监控，当发现异常时发送报警信号。

所述控制面板为工控机。

所述控制器为可编程控制器。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明将模锻液压机的传统工序过程根据功能划分为若干个功能模块、因此在使用过程中，根据不同的工件需要选择不同的功能模块进行搭配组装即可，所以具有更高的灵活性；同时通过采用通信模块和自检模块，因此可以对模锻液压机的工作状态进行实时监控，具有更高的安全性能。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，详细说明如下：

具体实施例一：一种模锻液压机的模块化控制方法，所述模锻液压机包括通信模块、自检模块、辅助电机和辅助液压阀块动作模块、主电机和主液压阀块动作模块、滑块动作模块、对中机构动作模块、工作台动作模块、以及预冲装置动作模块；上述若干个功能模块可以是集成芯片，也可以是载入上述功能程序的微处理器；

所述模块化控制方法包括如下步骤：

步骤一、所述通信模块在控制面板、控制器、以及模锻液压机的各个从站之间建立双向的通信链接；如果通信链接成功，则执行步骤二，否则发出报警信号；在本具体实施例中，述控制面板为工控机；所述控制器为可编程控制器；

步骤二、所述自检模块对模锻液压机的输入信号和输出信号进行自检，当输入信号和输出信号为数字信号时，判断所述数字信号是否具有互锁关系；当输入信号和输出信号为模拟信号时，判断所述模拟信号是否具有断线；当所述数字信号具有互锁关系，且模拟信号不具有断线时，则定义此时模锻液压机的输入信号和输出信号为正常，执行步骤三，否则为异常，发出报警信号；

步骤三、所述控制器控制辅助电机和辅助液压阀块动作模块、主电机和主液压阀块动作模块依次启动；

步骤四、根据加工件的加工工序，所述控制器选择滑块动作模块、对中机构动作模块、工作台动作模块、以及预冲装置动作模块中的一个或者多个模块对工件进行加工。

具体实施例二：一种模锻液压机的模块化控制方法，所述模锻液压机包括通信模块、自检模块、辅助电机和辅助液压阀块动作模块、主电机和主液压阀块动作模块、滑块动作模块、对中机构动作模块、工作台动作模块、以及预冲装置动作模块；上述若干个功能模块可以是集成芯片，也可以是载入上述功能程序的微处理器；

所述模块化控制方法包括如下步骤：