[发明专利]一种等温锻造液压机的双工作台控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及锻造液压机技术领域，特别是涉及一种等温锻造液压机的双工作台控制方法。

背景技术

随着大型钛合金和高温合金等难变形材料的需求的不断增加，大吨位等温锻造液压机技术的飞速发展。这些就要求等温锻造液压机要有多工位工作台以压制不同规格的产品，但是，传统的锻造液压机大多仅仅具有一个工作台，同时结构也比较简单，随着等温锻造液压机的吨位不断提高，其控制方法已经不适应结构复杂的工作台设计，因此大吨位的等温锻造液压机电气控制系统需要提供新的控制方法与其相适应。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种安全可靠、操作简单方便的等温锻造液压机的双工作台控制方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种等温锻造液压机的双工作台控制方法，所述等温锻造液压机包括机身、设置于机身上的一号工作台和二号工作台、用于检测一号工作台和二号工作台位置的位置传感器、用于驱动一号工作台和二号工作台运动的工作台定位缸和变频器、设置于一号工作台和二号工作台上的工作台夹紧缸、以及可编程控制器；其中一号工作台设置于一维驱动滑轨上，二号工作台设置于二维驱动滑轨上，所述控制方法包括如下步骤：

步骤一、所述可编程控制器通过位置传感器对一号工作台和二号工作台的位置进行检测，同时可编程控制器接收工作台定位缸、变频器、以及工作台夹紧缸的状态信息；

步骤二、当步骤一中的一号工作台和二号工作台的位置满足准备加工条件时，则执行步骤三，否者可编程控制器通过工作台定位缸和变频器对一号工作台和二号工作台的位置进行调整；

步骤三、根据工件的需要选择一号工作台或者二号工作台；

步骤四、当选择一号工作台时，则可编程逻辑控制器通过变频器将二号工作台移出，然后将运行轨道上的顶起缸落下，再将一号工作台移入，随后将工件置于一号工作台上，并对工件进行锻造加工；

步骤五、当选择二号工作台时，则可编程逻辑控制器通过变频器将一号工作台移出，然后将运行轨道上的顶起缸顶起，再将二号工作台移入，随后将工件置于二号工作台上，并对工件进行锻造加工。

作为优选技术方案，本发明还采用了如下的技术特征：

所述位置传感器为光电限位开关。

在步骤四中，变频器通过顶起缸对一号工作台和二号工作台的起降速度进行控制。

在步骤五中，变频器通过顶起缸对一号工作台和二号工作台的起降速度进行控制。

本发明具有的优点和积极效果是：一、本发明首先利用位置传感器对等温锻造液压机的双工作台初始位置进行检测，因此为等温锻造液压机的后续工控状态提供了很好的安全保障；二、由于本发明中采用可编程控制器对等温锻造液压机的各个部件之间的运动状态进行协调管理，因此具有较高的自动化和智能化；三、由于本发明采用变频器对一号工作台和二号工作台的起降速度进行控制，因此具有控制精度高的优点。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种等温锻造液压机的双工作台控制方法，本具体实施例中的等温锻造液压机包括机身、设置于机身上的一号工作台和二号工作台、用于检测一号工作台和二号工作台位置的位置传感器、用于驱动一号工作台和二号工作台运动的工作台定位缸和变频器、设置于一号工作台和二号工作台上的工作台夹紧缸、以及可编程控制器；其中一号工作台设置于一维驱动滑轨上，二号工作台设置于二维驱动滑轨上；所述控制方法包括如下步骤：

步骤一、所述可编程控制器对等温锻造液压机的初始状态进行自检；具体自检包括：所述可编程控制器通过位置传感器对一号工作台和二号工作台的位置进行检测，同时可编程控制器接收工作台定位缸、变频器、以及工作台夹紧缸的状态信息；

步骤二、所述可编程控制器对自检结果进行分析判断；当步骤一中的一号工作台和二号工作台的位置满足准备加工条件时，则执行步骤三，否者可编程控制器通过工作台定位缸和变频器对一号工作台和二号工作台的位置进行调整；

步骤三、根据工件的需要选择一号工作台或者二号工作台；

步骤四、当选择一号工作台时，则可编程逻辑控制器通过变频器将二号工作台移出，然后将运行轨道上的顶起缸落下，再将一号工作台移入，随后将工件置于一号工作台上，并对工件进行锻造加工；