[发明专利]行星轴自动折叠机

权利要求书

1.一种行星轴自动折叠机，其特征在于：包括运动装置、行星轴装置、以及夹紧装置，所述运动装置包括导轨，所述行星轴装置架设于导轨上并可沿导轨往返运行以带动需要折叠的物料进行折叠，所述夹紧装置设于导轨两端，在所述行星轴装置带动需要折叠的物料运行至导轨的任意一端时，位于相应端部的夹紧装置夹紧所述物料，所述行星轴装置包括太阳轴、齿轮、以及行星轴，所述太阳轴架设于导轨上并沿导轨往返运行，所述齿轮套设于太阳轴并可绕太阳轴转动，所述行星轴与齿轮相联，行星轴随太阳轴往返运行并在齿轮转动时随齿轮的转动绕太阳轴公转。

2. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：所述行星轴装置还包括设置在太阳轴运行路线上的齿条，齿条与所述齿轮啮合使齿轮转转从而带动行星轴绕太阳轴公转，所述齿条的长度与齿轮外周长相当。

3. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：所述太阳轴和行星轴上各设有一个或多个凹槽与所述夹紧装置相对应。

4. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：所述运动装置还包括有马达驱动行星轴装置在导轨上往返运行。

5. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：还包括与行星轴装置往返运行及夹紧装置夹紧与松开的联动的控制系统：所述控制系统控制行星轴装置运行的距离，当行星轴装置运行至导轨的一端时，所述控制系统控制设于所述导轨的一端的夹紧装置夹紧物料而设于所述导轨的另一端的夹紧装置松开，行星轴装置反向运行，而当行星轴装置运行到导轨的另一端时，所述控制系统控制设于设置在所述导轨的另一端的夹紧装置夹紧物料而设于所述导轨的一端的夹紧装置松开，行星轴装置再次反向运行。

6. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：还包括有物料放置及释放装置，并设有摩擦制动装置避免自行向外释放物料。

7. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于，还包括导引装置，所述导引装置设置于物料放置及释放装置的下方，所述要折叠的物料穿过所述导引装置后被固定，所述要折叠的物料呈S形绕设于太阳轴与行星轴上。

8. 如权利要求7所述的行星自动折叠机，其特征在于，所述导引装置包括两滚轴，所述两滚轴同步相向转动，所述要折叠的物料穿过所述两滚轴之间并被两滚轴夹持并输送。

9. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：在导轨两端还安装有切断装置，所述切断装置与夹紧装置联动。

10. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：还包括自动计数及米数自动换算和显示装置。