[发明专利]一种组合式落板装置

权利要求书

1.一种组合式落板装置，包括小驱动气缸、大驱动气缸、小曲柄、大曲柄、小空心轴、大空心轴、转臂和转轴，其特征在于所述的组合式落板装置由四片落板辊道组成，每一片落板辊道有一台的气缸单独控制升降，所述的四片落板辊道分别为第一组小片落板辊道（9）、第二组大片落板辊道（8）、第三组小片落板辊道（12）、第四组大片落板辊道（13），所述的第一组大片落板辊道（8）、第二组小片落板辊道（9）与第三组小片落板辊道（13）、第四组大片落板辊道（12）沿输送辊道中心线（11）对称布置；所述的第一组小驱动气缸（1）和第二组大驱动气缸（2）分别通过不同大小同轴心的两根空心轴传递扭矩来控制第一组小片落板辊道（9）和第二组大片落板辊道（8）的升降；所述的第三组小驱动气缸（21）和第四组大驱动气缸（20）分别通过不同大小同轴心的两根空心轴传递扭矩来控制第三组小片落板辊道（12）和第四组大片落板辊道（13）的升降；第一组小驱动气缸（1）输出一端连接第一组小曲柄（3）一端，第一组小曲柄（3）另一端连接第一组小空心轴（5），第一组小空心轴（5）与第一转臂（10）相连，第一转臂（10）与第一转轴（24）联动，第一组小片落板辊道（9）沿第一转轴（24）转动，第一转臂（10）带动第一组小片落板辊道（9）升降；第二组大驱动气缸（2）输出一端连接第二组大曲柄（4）一端，第二组大曲柄（4）另一端连接第二组大空心轴（6），第二组大空心轴（6）与第二转臂（7）相连，所述的第二转臂（7）由两个转臂构成，第二转臂（7）与第二转轴（25）联动，第二组大片落板辊道（8）沿第二转轴（25）转动，第二转臂（7）带动第二组大片落板辊道（8）升降；第一组小空心轴（5）从第二组大空心轴（6）中间穿过；第三组小驱动气缸（21）输出一端连接第三组小曲柄（19）一端，第三组小曲柄（19）另一端连接第三组小空心轴（17），第三组小空心轴（17）与第三转臂（14）相连，第三转臂（14）与第三转轴（23）联动，第三组小片落板辊道（12）沿第三转轴（23）转动，第三转臂（14）带动第三组小片落板辊道（12）升降；第四组大驱动气缸（20）输出一端连接第四组大曲柄（18）一端，第四组大曲柄（18）另一端连接第四组大空心轴（16），第四组大空心轴（16）与第四转臂（15）相连，所述的第四转臂（15）由两个转臂构成，第四转臂（15）与第四转轴（22）联动，第四组大片落板辊道（13）沿第四转轴（22）转动，第四转臂（15）带动第四组大片落板辊道（13）升降；第三组小空心轴（17）从第四组大空心轴（16）中间穿过。

2.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第一组小驱动气缸（1）通过第一组小曲柄（3）带动第一组小空心轴（5）旋转，与第一组小空心轴（5）相连的第一转臂（10）随着同步动作，从而带动第一组小片落板辊道（9）围绕第一转轴（24）旋转完成升降。

3.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第二组大驱动气缸（2）通过第二组大曲柄（4）带动第二组大空心轴（6）旋转，与第二组大空心轴（6）相连的第二转臂（7）随着同步动作，从而带动第二组大片落板辊道（8）围绕第二转轴（25）旋转完成升降。

4.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第三组小驱动气缸（21）通过第三组小曲柄（19）带动第三组小空心轴（17）旋转，与第三组小空心轴（17）相连的第三转臂（14）随着同步动作，从而带动第三组小片落板辊道（12）围绕第三转轴（23）旋转完成升降。

5.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第四组大驱动气缸（20）通过第四组大曲柄（18）带动第四组大空心轴（16）旋转，与第四组大空心轴（16）相连的第四转臂（15）随着同步动作，从而带动第四组大片落板辊道（13）围绕第四转轴（22）旋转完成升降。

6.如权利要求1所述的一种组合式落板装置，其特征在于所述的第一组小片落板辊道（9）、第二组大片落板辊道（8）、第三组小片落板辊道（12）、第四组大片落板辊道（13）各自由一台气缸单独控制升降，四片落板辊道能单独动作或同步动作。

7.一种如权利要求1所述的组合式落板装置的控制方法，其特征在于所述的控制方法为四片落板辊道分别由四台气缸单独控制，并为每侧气缸配置稳压储气罐以便调节四台气缸能同步动作，组合落板工作原理如下：第一组小驱动气缸（1）通过第一组小曲柄（3）带动第一组小空心轴（5）旋转，与第一组小空心轴（5）相连的第一转臂（10）随着同步动作，从而带动第一组小片落板辊道（9）围绕第一转轴（24）旋转完成升降动作；第二组大驱动气缸（2）通过第二组大曲柄（4）带动第二组大空心轴（6）旋转，第二组大空心轴（6）上的第二转臂（7）随着同步动作，从而带动第二组大片落板辊道（8）围绕第二转轴（25）旋转完成升降动作；第三组小驱动气缸（21）通过第三组小曲柄（19）带动第三组小空心轴（17）旋转，与第三组小空心轴（17）相连的第三转臂（14）随着同步动作，从而带动第三组小片落板辊道（12）围绕第三转轴（23）旋转完成升降动作；第四组大驱动气缸（20）通过第四组大曲柄（18）带动第四组大空心轴（16）旋转，第四组大空心轴（16）上的第四转臂（15）随着同步动作，从而带动第四组大片落板辊道（13）围绕第四转轴（22）旋转完成升降动作。