[发明专利]增强型下料举升翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其是涉及一种AGV自行走运输车上的增强型下料举升翻转机构。

背景技术

铜线、纱线、化纤等在重新卷绕成各种规格线筒后，需要人工从卷绕设备上取下并堆垛在一起，目前大多依靠人工从设备上取下并转运，这种人工运输作业的方式，由于线筒的重量较大，因此，操作工人的劳动强度大，工作效率低，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。为了减轻工人的劳动强度，将AGV自行走运输车应用于生产中时，替代人工完成取料、翻转及卸料的动作成为一种有效的途径。本申请人研发了一种利用丝杆驱动机构驱动连杆来实现取料爪完成取料、翻转及卸料的动作，但由于其结构本身的原因，虽然生产成本较低，其结构强度较弱，在用于较重线筒的自动取料作业中使用寿命较短。 

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种增强型下料举升翻转机构，用于AGV自行走运输车上，替代人工完成取料、翻转及卸料，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，同时，结构简单紧凑，结构强度高，延长使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种增强型下料举升翻转机构，包括基板，两组剪刀叉机构设置在所述基板上，所述剪刀叉机构的上方设有上托板；取料斗的后端下部通过铰链连接所述上托板，翻料油缸设置在所述取料斗的一侧，翻料油缸缸体的尾端与所述上托板铰接，所述翻料油缸的活塞杆铰接所述取料斗的后端上部；所述剪刀叉机构由中部铰接的第一臂及第二臂构成，所述第一臂的上端与所述上托板铰接，所述第二臂的下端与所述基板铰接，两组所述剪刀叉机构的所述第一臂的下端分别与拉轴的两端铰接，所述拉轴的两端设有下滚轮，下导轨设置在所述基板上，下滚轮限位设置在所述下导轨中；升降油缸缸体的尾端与所述基板铰接，升降油缸的活塞杆与所述拉轴铰接；上滚轮通过芯轴连接在所述第二臂的上端，所述上托板的底面上设有上导轨，所述上滚轮限位设置在所述上导轨中。

进一步的：

所述取料斗包括料斗本体，所述料斗本体上设有V型料槽，所述料斗本体的前端设有端板，所述端板的上部为内凹的圆弧形。

所述上导轨及下导轨均为矩形框结构。

本发明的技术效果在于： 

本发明公开的一种增强型下料举升翻转机构，用于AGV自行走运输车上，替代人工完成取料、翻转及卸料，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，同时，结构简单紧凑，结构强度高，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的右视图。

图3为取料斗的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，本发明包括基板1，两组剪刀叉机构100设置在基板1上，剪刀叉机构100的上方设有上托板7。取料斗6的后端下部通过铰链4连接上托板7，取料斗6包括料斗本体601，料斗本体601上设有V型料槽602，料斗本体601的前端设有端板603，端板603的上部为内凹的圆弧形，从绕线设备上取下的线筒容纳在V型料槽602中。翻料油缸5设置在取料斗6的一侧，翻料油缸5的缸体尾端与上托板7铰接，翻料油缸5的活塞杆铰接取料斗6的后端上部。剪刀叉机构100由中部铰接的第一臂3及第二臂2构成，第一臂3的上端与上托板7铰接，第二臂2的下端与基板1铰接，两组剪刀叉机构100的第一臂3的下端分别与拉轴13的两端铰接（图2），拉轴13的两端设有下滚轮11，下导轨10设置在基板1上，下滚轮11限位设置在下导轨10中，下滚轮11可在下导轨10限定的范围内滚动。升降油缸12设置在上托板7下方，升降油缸12缸体的尾端与基板1铰接，升降油缸12的活塞杆与拉轴13铰接。上滚轮8通过芯轴连接在第二臂2的上端，上托板7的底面上设有上导轨9，上滚轮8限位设置在上导轨9中，上滚轮8可在上导轨9限定的范围内滚动。在本实施例中，上导轨9及下导轨10均为矩形框结构，这样的结构可限制上滚轮8及下滚轮11的行程范围，同时限制上托板7及取料斗6升降的高度。

在实际使用时，本发明安装在AGV自行走运输车上，与AGV自行走运输车一起实现铜线、纱线、化纤等的线筒的自动下料、翻转、输送及卸料。当AGV自行走运输车接到取料的指令时，AGV自行走运输车自动行进至发出取料指令的工位，并使取料斗6进入线筒的下方，此时翻料油缸5的活塞杆处于缩回状态，使取料斗6放置在上托板7上（处于水平位置），升降油缸12的活塞杆处于伸出状态，上滚轮8及下滚轮11分别位于上导轨9及下导轨10的最左端，此时，取料斗6位于最低的高度位置上；控制系统发出指令，升降油缸12的活塞杆回缩，拉动拉轴13及下滚轮11向右侧移动，从而使剪刀叉机构100带动上托板7向上升，取料斗6同时上升，当取料斗6托起线筒离开线筒轴时，AGV自行走运输车向后移动，这时依靠取料斗6的端板603将线筒从线筒轴上取下；AGV自行走运输车按照指令自动行起到卸料位置，升降油缸12的活塞杆继续回缩，取料斗6继续上升至与皮带输送机相同的高度，翻料油缸5的活塞杆伸出，驱动取料斗6绕铰链4向上翻起，从而使取料斗6中的线筒卸入皮带输送机上，由皮带输送机将线筒卸入到堆料位置。