[发明专利]下料举升翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其是涉及一种AGV自行走运输车上的下料举升翻转机构。

背景技术

铜线、纱线、化纤等在重新卷绕成各种规格线筒后，需要人工从卷绕设备上取下并堆垛在一起，目前大多依靠人工从设备上取下并转运，这种人工运输作业的方式，由于线筒的重量较大，因此，操作工人的劳动强度大，工作效率低，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。为了减轻工人的劳动强度，将AGV自行走运输车应用于生产中时，替代人工完成取料、翻转及卸料的动作成为一种有效的途径。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种下料举升翻转机构，用于AGV自行走运输车上，替代人工完成取料、翻转及卸料，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种下料举升翻转机构，包括基板，2个升降导向板垂直安装在所述基板上，所述升降导向板上设有垂直于所述基板的滑槽，升降轴水平方设置，所述升降轴的两端套装有轴套并滑动安装在所述升降导向板上的滑槽中；所述升降导向板一侧的基板上设有升降翻转驱动机构及升降驱动机构；升降驱动座连接所述升降驱动机构，升降推杆的两端分别铰接所述升降驱动座及所述升降轴；升降翻转驱动座连接所述升降翻转驱动机构，取料爪的后部固定连接所述升降轴两端的轴套，所述取料爪的底部设有翻转连接板，升降翻转推杆的两端分别铰接所述升降翻转驱动座及所述翻转连接板。

进一步的：

所述取料爪包括前端板、支承板及后端板，所述支承板平行设置在所述前端板与所述后端板之间，所述前端板、支承板及后端板的上部为内凹的圆弧形，4根平行设置并且轴线呈圆弧形排列的连接杆固定连接所述前端板、支承板及后端板，所述连接杆的前端连接在所述前端板的中部，所述连接杆的后端及中部分别连接在所述支承板及后端板上部的内凹圆弧形处，所述后端板固定连接所述升降轴两端的轴套。

所述前端板与所述支承板的两侧对称连接有挡杆，所述挡杆的轴线与所述连接杆轴线排列在同一圆弧上。

所述升降翻转驱动机构及升降驱动机构为丝杆驱动机构。

本发明的技术效果在于： 

本发明公开的一种下料举升翻转机构，用于AGV自行走运输车上，替代人工完成取料、翻转及卸料，减轻操工人的劳动强度大，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图（举升翻转状态）。

图2为取料爪的三维结构示意图。

图3为本发明的举升翻转动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。