[发明专利]终端设备及其信号调制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种终端设备及其信号调制方法。

背景技术

当前，随着设备间交互技术的发展，精确地设备互定位技术变得越来越重要。在现有技术中已经提出了一种超声波技术，其中在特定的终端设备上设置至少两个超声波接收单元，通过该至少两个超声波接收单元的距离、二者接收信号的时间或强度来计算发出超声波信号的另一设备的方位。然而，该技术依赖于该至少两个超声波接收单元之间的距离，如果二者之间的距离很近，则无法精确地计算另一设备的方位。因此，需要将该至少两个超声波接收单元之间的距离设置得比较大。在这种情况下，该技术无法应用到小尺寸设备上以对其它设备进行精确定位。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一方面，提供一种终端设备，包括：壳体；至少一个信号源，设置在所述壳体的至少第一表面上，配置来广播信号；与所述至少一个信号源对应设置的信号调制单元，配置来在信号发射模式下，对信号源发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于所述至少一个信号源的多个预设传播方向上，所述经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述至少一个信号源为红外光源，配置来产生红外光；以及所述信号调制单元，包括：围绕所述红外线光源设置的液晶层，所述液晶层具有多个像素，并且所述多个预设传播方向分别与不同的像素单元对应；以及控制单元，配置来控制所述液晶层上的每个像素单元的透射/非透射状态。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式分别控制所述液晶层上与所述每一个传播方向对应的像素的透射/非透射状态，使得在多个预设传播方向上的经调制的红外光包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。

此外，根据本发明的一个实施例，其中在所述经调制的红外光由另一终端设备接收时，所述另一终端设备基于所述经调制的红外光所包含的唯一的标识信息确定所述另一终端设备相对于所述终端设备的方向。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述另一终端设备预先存储与所述红外光源的功率相关的信息；以及在被所述另一终端设备接收时，所述红外光的强度用于判断所述另一终端设备与所述终端设备之间的距离。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述至少一个信号源为超声波产生单元，配置来产生超声波；以及所述信号调制单元，包括：围绕所述超声波产生单元的波束形成单元，配置来调制多个预设传播方向上的超声波的编码；以及控制单元，配置来控制所述波束形成单元的调制。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式控制所述波束形成单元调制在所述每一个传播方向上的超声波的编码，使得在多个预设传播方向上的经调制的超声波包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。

此外，根据本发明的一个实施例，其中在所述经调制的超声波由另一终端设备接收时，所述另一终端设备基于所述经调制的超声波所包含的唯一的标识信息确定所述另一终端设备相对于所述终端设备的方向。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述另一终端设备预先存储与所述超声波产生的功率相关的信息；以及在被所述另一终端设备接收时，所述超声波的强度用于判断所述另一终端设备与所述终端设备之间的距离。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种信号调制方法，应用于终端设备，所述终端设备包括：壳体；至少一个信号源，设置在所述壳体的至少第一表面上；与所述至少一个信号源对应设置的信号调制单元，所述信号调制方法包括：判断所述终端设备的当前模式；如果所述终端设备处于信号发射模式，则通过所述信号调制信号对信号源发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于所述至少一个信号源的多个预设传播方向上，所述经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述至少一个信号源为红外光源，配置来产生红外光；以及所述信号调制单元包括围绕所述红外线光源设置的液晶层，所述液晶层具有多个像素，并且所述多个预设传播方向分别与不同的像素单元对应；以及控制单元，配置来控制所述液晶层上的每个像素单元的透射/非透射状态。