[发明专利]一种带有机械限位装置的回转机构

权利要求书

1.一种带有机械限位装置的回转机构，它包括回转本体，所述回转本体包括回转本体输出法兰（13）、回转本体基座（16）和回转本体输出轴（17），回转本体输出轴（17）可转动设置在回转本体基座（16）上，回转本体输出法兰（13）通过螺栓设置在回转本体输出轴（17）上，其特征在于：所述回转机构还包括机械限位装置，所述机械限位装置包括机械限位装置基座（2）、机械限位摆动轴（7）、预紧拉簧（8）、机械限位摆杆（9）、机械限位轴（12）、两组测量组件和四个磁钢（26），机械限位装置基座（2）设置在回转本体基座（16）上，机械限位摆动轴（7）设置在机械限位装置基座（2）上，机械限位摆杆（9）设置在机械限位摆动轴（7）上，预紧拉簧（8）竖直设置在机械限位装置基座（2）的上端和机械限位摆动轴（7）下端，机械限位轴（12）固装在回转本体输出法兰（13）上，四个磁钢（26）左右对称设置在机械限位摆杆（9）上，两组测量组件分别设置在机械限位装置基座（2）的两侧，且每组测量组件的位置与其中两个磁钢（26）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械限位装置的回转机构，其特征在于：所述回转本体还包括转角检测定子（21）和转角检测转子（22），转角检测定子（21）设置在回转本体输出轴（17）内，并固定在回转本体基座（16）上，转角检测转子（22）设置在转角检测定子（21）内。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械限位装置的回转机构，其特征在于：所述回转本体还包括多个球轴承（14），多个球轴承（14）并列设置在回转本体输出轴（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种带有机械限位装置的回转机构，其特征在于：所述机械限位装置还包括两个滑动轴承（3），两个滑动轴承（3）设置在机械限位摆动轴（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械限位装置的回转机构，其特征在于：所述机械限位装置还包括顶丝（4），顶丝（4）设置在两个滑动轴承（3）之间的机械限位摆动轴（7）上。

6.根据权利要求5所述的一种带有机械限位装置的回转机构，其特征在于：所述机械限位装置还包括垫片（5），垫片（5）设置在机械限位摆动轴（7）上。

7.根据权利要求1或6所述的一种带有机械限位装置的回转机构，其特征在于：所述每组测量组件均包括电路板（25）、盖板（23）和两个霍尔传感器（24），电路板（25）设置在机械限位装置基座（2）上，两个霍尔传感器（24）并列设置在电路板（25）上，盖板（23）盖装在机械限位装置基座（2）上。