[发明专利]美甲打印装置及其印刷控制方法

说明书

对应的日本申请

申请号：特愿2012-195735，申请日：2012年09月06日

申请号：特愿2013-150332，申请日：2013年07月19日

技术领域

本发明涉及美甲打印装置。

背景技术

以往，已知在人类的手指的指甲的表面印刷颜色或图案等设计图像的印刷装置、即美甲打印装置。例如在日本特表2003-534083号公报中记载有这样的美甲打印装置。

在这样的美甲打印装置中，为了确定实施印刷的区域，需要检测作为印刷对象的手指的指甲的形状等。

因此，在美甲打印装置中设置用于对指甲进行摄影的摄像装置（摄像机），从摄影到的指甲图像检测指甲的形状等。

但是，以往摄像装置固定在美甲打印装置的上部等，是无法调整位置的构造。因此，根据作为印刷对象的手指的指甲所配置的位置不同，有时无法取得从正上方观察的指甲图像。

此外，在将多个手指一次性同时插入美甲打印装置内依次进行印刷的情况下，作为印刷对象的手指的指甲跨及较大的范围地配置，所以应由摄像装置摄影的范围变大。

例如，在将一只手的4根手指（例如食指、中指、无名指、小指）和另一只手的1根手指（例如大拇指）一次性同时插入美甲打印装置内的情况下，为了连配置于端部的手指的指甲都能拍摄到，作为摄像装置而使用摄影图像的纵横比（可摄影的画面尺寸）为16比9的宽型，需要具备水平视角（即从帧的左端到右端的视角）为105°、对角线视角（即从帧的一个角到对面的角的视角）为120°程度的广角镜头。

但是，在这样使用了广角镜头的情况下，根据相对于光轴倾斜入射的光的光量与倾斜角的余弦4次方成正比地降低这样的余弦4次方法则（cosine fourth law）可知，与图像的中心部相比，周缘部的光量降低。因此，为了补偿光量，需要越靠近端部则配置越多的LED等照明装置等的对策。例如，端部的光的入射角度为52.5°时的光量为COS(52.5°)⁴＝0.13733…，成为图像的中心部的光量的约1/7。因此，为了使端部的光量与中央部相同，必须配置7倍的照明装置，从而装置变重并且装置成本上升。

此外，配置于端部侧的指甲的图像是从斜向摄影的图像，所以成为越靠近端部则越倾斜的图像。因此，使用广角镜头进行了摄影的情况下，图像的变形变大，即使进行校正也难以检测正确的指甲的形状等。

此外，在摄像装置或照明装置固定于美甲打印装置的上部的情况下，需要使在印刷时移动的印刷头和支撑该印刷头的滑架不与摄像装置或照明装置接触，从而需要使摄像装置和照明装置的高度比印刷头和滑架高，相对较高地设置装置整体的高度。

此外，如果想要较大地取得可摄影范围，则必须较大地确保从指甲所配置的位置到摄像装置的距离，需要进一步增大装置整体的高度方向，装置整体更加大型化。

为了能够对大范围进行摄影，还可以想到将摄像装置和照明装置配置有多组。但是，这种情况下，不仅部件数增加而装置成本上升，而且电路和软件等也变得复杂，并不实用。

发明内容

本发明的优点在于，能够提供一种美甲打印装置，不会使装置复杂化、大型化，能够以较低的成本且与指甲的配置无关地适当取得指甲图像。

为了获得上述优点，本发明的美甲打印装置，用于对指甲实施印刷，其中，具备：摄像装置，从预先设定的相互不同的多个方向对包含要印刷的指甲的一个特定的手指进行摄影，取得与所述指甲对应的多个指甲图像，该指甲图像用于检测与所述指甲的形状有关的指甲信息；照明装置，相对于所述摄像装置设置在一定的位置，在所述摄像装置对所述指甲进行摄影时，对所述指甲进行照明；印刷部，对所述指甲实施印刷；以及移动机构，使所述摄像装置、所述照明装置及所述印刷部一体地移动。