[发明专利]一种多用可调软性供料机构及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于实现易坏易损介质的无损伤供料，尤其是一种多用可调软性供料机构。 

背景技术

近几年来，我国农业机械有了突飞猛进的发展，但要想实现农田作业机械化、自动化，我国还欠缺的太多，就播种机方面来说，虽然近几年出现了层出不穷的播种机，但是，从播种机供料原理上，播种机的供料机构可以大致分为两类：分为硬性供料机构和自由供料机构。硬性供料机构其结构形式类似于齿轮，种籽介质从一端进入齿槽，从另一端离开齿槽，通过齿轮的转动选择进入齿槽的量，此种选择方式大多是一种硬性选择方式，采用硬性供料机构的播种机虽然供料效果较好，但是其对种籽介质的损伤非常严重，严重影响种籽的发芽率。自由供料机构其结构形式类似于漏斗，种籽介质是自由漏下的，采用自由供料机构播种机，扫撒播量难以控制，种籽撒播不均匀浪费严重，例如传统小麦播种机。为进一步实现在供料过程中对种籽介质的保护，实现对细小颗粒介质的撒播，本发明公开了一种多用可调软性供料机构，用于实现介质的无损伤供料。 

发明内容

为了实现介质的无损伤播种，提高供料效果，本发明公开了一种“多用可调软性供料机构及其工作方法”。 

本发明解决技术问题采用的技术方案是： 

一种多用可调软性供料机构，主要由凸轮机构、杆机构、双作用弹簧、柱塞和输料管组成，其特征在于，用于直接控制供料的机构设计成柱塞的形式，上柱塞安装在上输料管，下柱塞安装在下输料管，其中将上输料管与料斗做成一体的且固定于机架，下输料管安装在上输料管且可移动，柱塞杆上开螺纹，且装有可转动定位螺母，螺母两边分别安装弹簧，构成双作用弹簧。上、下柱塞杆通过间隙配合分别安装于直动导杆和滑杆，直动导杆的导轨固定于机架，滑杆的导轨安装于机架且可随下输料管移动作相应调整，直动导杆和滑杆通过传动杆以滑块导轨的形式相关联，且三杆构成一杆机构，传动杆通过铰接与机架相连，且两者之间安装扭簧，直动导杆另一端装滚轮，滚轮与多顶点凸轮边缘相切，直动导杆与多顶点凸轮构成一个凸轮机构。

根据机构运动学及力学，多顶点凸轮转动，使得直动导杆做往复运动，通过杆传动，滑杆同样做往复运动，但运动状态相反，即直动导杆与滑杆做交替往复运动，并通过安装在柱塞上双作用弹簧传递其压力和运动形式，在弹簧弹力的作用下，上、下柱塞做交替往复运动，每一次往复运动都是一次供料过程。由于弹簧的作用，在供料过程中柱塞对介质不是刚性挤压，而是一种弹性挤压，实现介质的无损供料。供料过程中，通过改变上、下输料管间的距离或上柱塞的最大开口度，可控制每一次供料的供料量；通过更换不同顶点数的多顶点凸轮，实现控制每两次供料间距。因此，此种供料方法称为“多用可调软性供料方法”。 

多用可调软性供料机构的工作方法是： 

首先，分别调节上、下定位螺母控制上、下柱塞的开口度，柱塞最大开口度应该大于介质颗粒直径，柱塞最小开口度小于介质颗粒直径。然后，驱动多顶点凸轮转动，由于扭簧的作用下，导杆上的滚轮与凸轮边缘始终相切，使得直动导杆和滑杆做来交替往复运动，并通过双作用弹簧间接控制上、下柱塞做交替往复运动，实现上、下柱塞开闭。上柱塞打开，下柱塞关闭，此时上、下柱塞间的输料腔进料，上柱塞关闭，下柱塞打开，此时输料腔排料，完成一次供料过程。供料过程中，控制上柱塞的最大开口度和上、下输料管间的距离，实现控制每一次供料的供料量；更换不同顶点数的多顶点凸轮，实现控制每两次供料间距。

本发明的优点： 

1、本发明可以实现对介质颗粒的无损伤撒播供料；

2、本发明不但可以对普通介质颗粒进行撒播供料，还可以对易坏易损介质颗粒进行撒播供料，如花生；

3、本发明不但可以实现大颗粒介质和普通颗粒介质的撒播，而且还可以实现对细小颗粒介质的撒播。

附图说明

图1为应用本发明设计的“多用可调软性供料机构”的结构原理示意图。 

图2为应用本发明“多用可调软性供料机构”中的“柱塞”结构原理示意图。 

图例书说明：1-机架，2-料斗和上输料管，3-上定位弹簧，4-上定位螺母，5-上压紧弹簧，6-上柱塞，7-直动导杆，8-滚轮，9-多顶点凸轮， 10-调距螺栓，11-固定螺母，12-下输料管，13-下定位弹簧，14-下定位螺母，15-下压紧弹簧，16-下柱塞，17-滑杆，18-滑杆导轨，19-传动杆。 

具体实施方式