[发明专利]一种水华防控机器人过滤系统

说明书

技术领域

本发明涉及水环境保护领域，具体涉及一种水华防控机器人过滤系统。

背景技术

水华是由于富营养化引起的藻类种群暴发现象。文献显示：一般水华藻类的个体直径在2～200μm。直径在50μm以上个体（群体）占80%以上。

水华爆发时，大面积水域被覆盖，水生植物因无法进行光合作用而死亡，造成水域底层溶解氧缺乏，藻毒素过多，使鱼类等水生动物、沉水植物因缺氧而窒息死亡，从而使水质腐败，散发恶臭。威胁饮用水安全。

富营养化水体的水华防治，主要依靠絮凝和机械过滤。我国大型富营养化湖泊，对水华以大型打捞船为主，而且适合于高密度藻类水华爆发之后的处理。中国南方地区中小型湖塘多而水浅，水华成为“多发病。”物理滤除法具有重要意义，如果研制一种中小型水域用的太阳能机器人，能遥控、自动、高效清除藻类，低成本预防水华的暴发，全年无休24小时工作，可节约大量船只、人力、能源和费用。在水华爆发之前，控制水华藻类密度，防止水华爆发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水华防控机器人过滤系统，将其用于制造水华防控机器人，从而得到一种能够在水华爆发之前，控制水华藻类密度，防止水华爆发的设备。

本发明所涉及的水华防控机器人由过滤系统、能源系统、运动系统和控制系统构成，本发明的技术方案则主要涉及该机器人的过滤系统，具体技术方案如下：

一种水华防控机器人过滤系统，其特征在于，过滤系统包括一个水泵、四个过滤箱和支撑板，水泵固定于支撑板中间的开口，四个过滤箱分别设于支撑板上方，水泵入水口装有不锈钢筛网，水泵出水口安装出水总管，出水总管分为四个出水分管分别连接至四个过滤箱；所述过滤箱上设有泄水孔洞，箱内装有溢出式过滤袋。

所述溢出式过滤袋为孔径在50-100μm的筛网式过滤袋。

所述溢出式过滤袋上设有拉链结构。

所述溢出式过滤袋上设有塑料接口，与出水分管口螺纹连接。

本发明在研制过程中，在试验中探索、创新了以下多种过滤方式：1.笼屉式过滤：效率低下，压力较小使水无法渗透；2.螺旋状梯型多层滤网：增加接触面积，仍然效率较低，水量较小；3.硅藻土滤芯：陶瓷滤芯密度大、管壁厚，水压不够，效率低；4.管道式滤袋：易堵塞；5.溢出式滤袋：制作工艺、技术较复杂。通过调研和试验，我们选择了以溢出式滤袋作为主要过滤方式。

溢出式滤袋虽有制作工艺复杂的不足，但是其优点亦十分突出：使用本发明的上述设计，滤袋可以设计专用接口与过滤箱安装在一起，方便了拆卸滤袋；滤袋上设有拉链结构，方便了清除其中的藻类；水泵入水口的不锈钢网可以防止杂物进入系统，造成破坏；过滤箱体有泄水孔洞，新型过滤系统是开放式的，难以堵塞，能保证水体及时流出。过滤系统具有高效，方便清洁，适于反复使用的优点。

附图说明

图1为本发明的过滤系统结构示意图。

具体实施方式

为更好的帮助技术人员理解本发明，以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1所示的本发明的水华防控机器人过滤系统，包括一个水泵100、四个过滤箱200和支撑板300，水泵100固定于支撑板300中间的开口301，四个过滤箱200分别设于支撑板300上方，水泵100入水口装有不锈钢筛网（图中未示出），水泵100出水口安装出水总管110，出水总管分为四个出水分管111分别连接至四个过滤箱200；过滤箱上设有泄水孔洞210，箱内装有溢出式过滤袋220；溢出式过滤袋上设有拉链结构221。

溢出式过滤袋上设有塑料接口222，与出水分管口螺纹连接。

根据上海师范大学在滇池水华控制的实验，我们进行了过滤孔径的筛选。

2000-2005年国家水治理专项滇池蓝藻污染控制项目，2002年8月到9月，在滇池东北水华聚集地1号样点四次测定水华藻类生物量不同粒级的分布，结果表明四次的平均值100um以上30.3%，50-100um之间为59.2%。50um以上粒级占总生物量的89.5%。

在2号样点四次测定水华藻类生物量不同粒级的分布，结果表明四次的平均值100um以上15.1%，50-100um之间为67.9%。50um以上粒级占总生物量的83.0%。

所以滇池水华聚集地两个样点8次测定结果表明50um粒级以上的生物量占水华生物量的86.2%以上。