[发明专利]一种钻进机构及钻装机

说明书

技术领域

本发明涉及钻进技术，特别涉及一种钻进机构及设置有该钻进机构的钻装机。

背景技术

目前，岩巷施工仍以钻爆法为主，其施工工序可以简单概括为：钻孔—放炮—锚杆支护—装矸。钻孔与锚杆支护通常采用液压钻车或钻装机等机械化设备实现。然而目前这些设备的钻进机构存在很多不能满足在窄小巷道内作业工况。例如，钻孔时通常想要获得最大的钻孔深度，这就要求滑架长度长，而打顶锚杆时，为了能够让滑架立起来打顶锚，又要求滑架长度要短。

因而造成了滑架过长不便于滑架立起来打孔，或者滑架过短，钻孔深度不够。另外，使用过程中，钎具拆卸也不容易。

针对现有钻进机构钻孔时滑架太长不便于滑架立起来打孔以及滑架太短造成钻孔深度不够等问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种钻进机构及设置有该钻进机构的钻装机，以解决钻进机构钻孔时滑架太长不便于滑架立起来打孔以及滑架太短造成钻孔长度不够等问题。

一方面，本发明提供了一种钻进机构，包括：

钻臂，所述钻臂一端部外接设备；

所述钻臂另一端部连接托架；

所述托架上滑动设置滑架，其中，

所述滑架内设置有滑架伸缩油缸，所述滑架伸缩油缸一端固定有定位顶尖，所述滑架伸缩油缸另一端固定在所述滑架内；

所述定位顶尖上夹持钎具。

进一步地，所述滑架上设置有车体；

所述车体上固定有凿岩机；

所述滑架上还设置有推动凿岩机移动的推进器；其中，

所述凿岩机与所述钎具的端部固定连接。

进一步地，所述钻臂包括钻臂外筒和钻臂内筒；其中，

所述钻臂外筒内设置有钻臂伸缩油缸，所述钻臂伸缩油缸的一端固定在所述钻臂外筒内，所述钻臂伸缩油缸的另一端固定在所述钻臂内筒上。

进一步地，所述钻臂一端通过钻臂摆动油缸外接设备；

所述钻臂摆动油缸的内筒固定有支座；

所述钻臂外筒端部铰接在所述支座上部；

所述钻臂外筒的外设置有钻臂升降油缸；其中，

所述钻臂升降油缸一端铰接在所述钻臂外筒的外壁上；所述钻臂升降油缸的另一端铰接在所述支座的下部；

所述钻臂摆动油缸的外筒外接设备。

进一步地，所述钻臂内筒的端部铰接在铰接座一侧；

所述铰接座一侧底部铰接有俯仰油缸；其中，

所述俯仰油缸一端铰接在所述铰接座的底部，所述俯仰油缸另一端铰接在所述钻臂内筒外壁上。

进一步地，所述铰接座另一侧固定推进器翻转油缸；

所述推进器翻转油缸通过L型板连接与其垂直布置的推进器摆动油缸；其中，

所述推进器翻转油缸外筒固定在铰接座上；所述推进器翻转油缸内筒固定在所述L型板外壁上；

所述L型板内壁固定所述推进器摆动油缸的外筒；所述推进器摆动油缸的内筒固定所述托架。

进一步地，所述推进器摆动油缸的外筒通过马鞍方式固定在所述L型板内壁上。

进一步地，所述托架上固定有滑块；

所述滑架的下表面设置于所述滑块内滑动；另外，

所述托架内还设置有补偿油缸；所述补偿油缸一端固定在所述托架内，另一端固定在所述定位顶尖底部。

进一步地，所述定位顶尖上设置有用于夹持钎具的夹持器，

所述夹持器包括：

铰接在所述定位顶尖上的支撑板；

固定在所述支撑板上的固定卡；

铰接在所述支撑板上并与所述固定卡卡合布置的活动卡；

一端铰接在所述活动卡上，另一端铰接在所述支撑板上的夹杆油缸；

一端铰接在所述支撑板上，另一端铰接在所述定位顶尖上的翻架油缸。

本发明还提供一种钻装机，所述钻装机设置有上述的钻进机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果