[发明专利]水下自动焊接维修设备

权利要求书

1.一种水下自动焊接维修设备，其特征在于：包括一主轴（34），所述主轴（34）两端对称设有一气囊支架（5），两个气囊支架（5）上均设有气囊（6），两个气囊支架（5）之间形成一焊接空间（7），该焊接空间（7）内设有一可轴向移动的筒体，所述筒体上设有一进气管（13）和一排水管（21），所述排水管（21）连通焊接空间（7）和位于气囊支架（5）外侧的排水空间，所述筒体内设有一焊接装置。

2.根据权利要求1所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：还包括一位于所述筒体内的三自由度运动机构，该三自由度运动机构包括周向运动机构、轴向运动机构、以及径向运动机构，所述轴向运动机构与周向运动机构相连接，所述径向运动机构安装在轴向运动机构上，所述焊接装置安装在径向运动机构上。

3.根据权利要求2所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：所述周向运动机构包括周向驱动电机组件（37）、与周向驱动电机组件（37）的输出端相连接的安装筒（28），所述安装筒（28）套在主轴（34）上、并可绕主轴（34）转动，所述安装筒（28）与所述轴向运动机构相连接。

4.根据权利要求2所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：所述轴向运动机构包括通过轴向导杆（45）相连接的前侧固定板（53）和后侧固定板（27），所述前侧固定板（53）和后侧固定板（27）均安装在所述周向运动机构上，所述后侧固定板（27）上设有一轴向驱动电机组件（38），该轴向驱动电机组件（38）的输出端与一轴向驱动丝杠（59）相连，所述轴向驱动丝杠（59）上套有一轴向移动螺母，所述轴向导杆（45）上套有一轴向直线轴承组件（57），该轴向直线轴承组件（57）的两侧分别设有第一安装板（42）和第二安装板（56），所述轴向移动螺母与第一安装板（42）固定连接，所述第一安装板（42）与所述径向运动机构相连接。

5.根据权利要求4所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：所述前侧固定板（53）的内侧和后侧固定板（27）的内侧均设有一限位挡块（39）。

6.根据权利要求2所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：所述径向运动机构包括并排设置的径向驱动连接块（43）、电机支架（23）和工作头安装架（47），所述电机支架（23）固定在所述轴向运动机构上，所述焊接装置固定在工作头安装架（47）上，所述径向驱动连接块（43）与工作头安装架（47）之间设有径向导杆（44）和径向移动丝杠（41），所述电机支架（23）上设有一径向驱动电机组件（40），该径向驱动电机组件（40）的输出端与一径向转动螺母相连接，且该径向转动螺母套在径向移动丝杠（41）上。

7.根据权利要求6所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：所述焊接装置包括送丝机（55）、与送丝机（55）相连接的送丝嘴（50）、以及与送丝嘴（50）相对设置的焊炬（51），所述送丝嘴（50）和焊炬（51）安装在一焊接头支撑块（52）上，所述焊接头支撑块（52）固定在所述工作头安装架（47）上。

8.根据权利要求7所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：所述焊接头支撑块（52）上还设有一高速CCD相机（48）。

9.根据权利要求7所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：所述工作头安装架（47）上设有一摆动气缸组件（26），所述工作头安装架（47）上设有一开口，该开口内设有一与摆动气缸组件（26）相连接的气动马达组件（25），所述气动马达组件（25）的输出端设有一砂轮（24）。

10.根据权利要求1所述的水下自动焊接维修设备，其特征在于：两个气囊支架（5）中，一个气囊支架（5）的内外两侧分别设有前内侧支撑板（8）和前外侧支撑板（4），另一个气囊支架（5）的内外两侧分别设有后内侧支撑板（14）和后外侧支撑板（15），所述前内侧支撑板（8）、前外侧支撑板（4）、后内侧支撑板（14）、以及后外侧支撑板（15）均固定在所述主轴（34）上，所述筒体两端分别与前内侧支撑板（8）和后内侧支撑板（14）相抵靠。