[发明专利]基于单片机的车载定位终端

说明书

技术领域

本发明属于电子通信领域，涉及一种基于单片机的车载定位终端。

背景技术

车辆在我国越来越普及，车辆的安全管理问题也因此越来越受到关注。GPS车载定位系统利用GPS的全球定位能力和现有移动通信网络（GSM或GPRS）的双向数据传输能力，从而能够实现调度中心对车辆的跟踪定位、管理调度以及安全监控。典型的车载定位系统主要由定位终端和监控中心两部分组成。其中车载终端是整个系统设计的关键。

车载终端的主要功能包括两个方面，一是通信功能：能够利用终端获取来自监控中心的各种信息，这些信息绝大部分是中心对终断发出的指令，而终端也必须能够迅速地对中心做出回应并给出报告；二是监控：获取中心的命令后，终端要能够根据指令的要求对车辆的状况作出检测，并在需要时对车辆加以控制。

目前，我国很多部门和系统中的车辆都缺乏有序的管理，甚至呈现比较混乱的局面。比如在邮政系统中，利用邮政车辆私运货物的现象较为普遍地存在。在公交、出租、客运等行业，同样存在着对车辆进行协调、管理、调度、监控等要求。

发明内容

为克服技术不能对车辆进行有效的监控管理的技术缺陷，本发明公开了一种基于单片机的车载定位终端。

基于单片机的车载定位终端，包括中央处理器，和与中央处理器连接的存储器，还包括与中央处理器连接的GSM模块和GPS模块，所述GPS模块还与GPS天线连接，GSM模块还与GSM天线连接。

优选的，所述中央处理器为MSP430F149。

优选的，还包括与中央处理器连接的232接口。

优选的，还包括与中央处理器连接的管理CPU。

优选的，还包括与中央处理器连接的传感器和语音接口。

优选的，还包括与中央处理器和GSM模块连接的手柄。

优选的,所述GPS模块为HOLUX-GR-85。

优选的,所述GSM模块为TC35i。

采用本发明所述的基于单片机的车载定位终端，与地理信息技术（GPS）结合，能够实现对车辆的有效监控，给出了车载终端设计的一个有效、可靠、低成本的解决反案。

附图说明

图1示出本发明一种具体实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1所示本发明一个具体实施方式，包括中央处理器，和与中央处理器连接的存储器，还包括与中央处理器连接的GSM模块和GPS模块，所述GPS模块还与GPS天线连接，GSM模块还与GSM天线连接；还包括与中央处理器连接的232接口、与中央处理器连接的管理CPU、与中央处理器连接的传感器和语音接口、与中央处理器和GSM模块连接的手柄

GSM模块、GPS模块、车载手柄以及防盗报警器以及FLASH，通过中央处理器作为控制器，即可实现对它们的全面控制。控制器通过UART口分别编程控制GSM、GPS和手柄，利用通IO口实现状态输入和控制输出，并实现和防盗报警器的互联，利用AD通道接入传感器。还采用了一个小型CPU来对系统控制器进行管理，、

中央处理器优选采用MSP430F149，它是TI公司生产的一种Flash型超低功耗16位单片机，具有处理能力强、运行速度快、可靠性高等特点，能适应工业运行环境，特别适合于电池应用的场合或手持设备。在控制器的资源方面，MSP430F149带有两个UART口。其中UART0供GPS和手柄进行复用，同时扩展的232接口也用这个串口，UART1用于GSM模块；MSP430F149还带有12位AD通道，方便模拟信号接口的设计。综上，我们选择MSP430F149作为系统的主控制器。

优选采用的GPS模块是Holux GR-85，支持NMEA0813 V2.2版本数据协议即输出数据为ASCII码。具体含义可参考其应用手册。数据输出格式采用推荐定位语句：RMC语句。该定位语句数据包涵时间、经纬度、速度、方向以及定位数据是否有效等参数，定位数据的刷新频率是1Hz。

GSM模块优选采用Siemens公司的TC35I工业GSM模块控制工程网版权所有，该模块的接口为40芯的ZIF连接器。其接口电路主要包括电源和启动电路、RS232接口、SIM卡连接口、语音接口等几个部分。另外模块带有一个50Ω的天线连接器。