[发明专利]一种磁航向解算装置有效
| 申请号： | 201310400162.X | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN103743400B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 贾蒙;张烨;肖淼鑫;陈波;李中琴 | 申请（专利权）人： | 新乡学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 453000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航向 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁航向解算装置，该装置包括外部辅助电路、外部信号调理电路、磁航向解算运算模块，其特征在于：
该外部的辅助电路提供俯仰角和倾斜角信号；
该外部信号调理电路进行信号调理；
该磁航向解算运算模块选用内部带高精度AD的高性能单片机，对从磁航向系统中获得的信号进行采样，然后进行模数转换，对信号进行滤波处理、误差补偿，航向解算等数字处理，最终得到稳定的磁航向信号，并与上位机实时通信。
2.如权利要求1的磁航向解算运算模块，其特征还在于：该磁航向解算运算模块由初始化模块、系统监控模块、AD校准模块、信号采集模块，航向解算功能模块，同步调试模块、误差补偿功能模块以及通信功能模块组成。
3.如权利要求2所述的航向解算功能模块，其特征还在于：该航向解算功能模块包括数字滤波，误差补偿，三角函数计算，姿态变换，航向解算步骤。
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