[发明专利]一种物方定位自动安平活动控制架

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械定位装置, 尤其是一种支持地质勘探洞摄影地质数字编录的自动安平装置，用于“物方控制”模式下的物方定位自动安平活动控制架。 

背景技术

摄影地质数字编录技术是以工程地质学原理和摄影测量理论为基础，以地下洞室、高边坡、基坑、高山峡谷、钻孔岩芯地质编录为主要对象，结合应用近景数字摄影测量技术、图像处理技术、CAD技术和地理信息系统建立的一整套基于地质专业编录的技术方法体系。通过各种技术方案的反复比选和优化，确立了边坡、基坑、高山峡谷等地面工况采用“物方控制”的现场图像采样方法，即在拍摄对象上标识不小于4个的坐标控制点。地下洞室、坑道，则宜采用“像方控制”的现场图像采样模式，即利用地质数码摄影编录仪，确定拍摄站点的空间相对位置，这对于洞径4m以上的洞室进行地质图像采样是行之有效的。但是，勘探洞的洞径一般小于2m，因工作空间十分有限，利用该方法进行现场地质图像采样时，受数码相机拍摄场景范围的限制，效率十分低下，工作过于繁琐，工程技术人员难以接受而无法推广应用。目前还没有适用于“物方控制”模式下的物方定位装置。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种结构简单、体积小、重量轻的物方定位自动安平活动控制架，用于“物方控制”模式下的物方定位，提高现场数据采集效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种物方定位自动安平活动控制架，包括连接座，所述连接座上下两端各连接有第一中间竖直杆、第二中间竖直杆，第一中间竖直杆和/或第二中间竖直杆两侧分别连接有一根以上横杆；位于连接座下端的第二中间竖直杆底端固定有垂重块，所述连接座和垂重块上均固定有激光器。

作为优选方案，所述第一中间竖直杆顶端和底端两侧各连接有一根所述横杆，所述第二中间竖直杆底端左右两侧各连接有一根所述横杆；所述横杆长度均为0.45m，所述第一中间竖直杆顶端和底端之间的横杆高度距离为0.45m，所述第二中间竖直杆底端的横杆与所述第一中间竖直杆底端的横杆高度距离为0.85m。

作为优选方案，所述底座、横杆、中间竖直杆均采用合金材料制造而成。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明解决了“物方控制”模式下的物方定位问题；本发明的控制架采用全合金制造，体积小，重量轻，便于工作人员移动；各个部件拆卸组装方便；数据采集精度高；采用激光定向，方便快捷。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为本发明一实施例摄影方法示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一实施例包括连接座1，所述连接座1上下两端各连接有第一中间竖直杆、第二中间竖直杆2，所述连接座1上端的第一中间竖直杆顶端和底端两侧各连接有一根所述横杆3，所述连接座1下端的第二中间竖直杆底端左右两侧各连接有一根所述横杆3；所述横杆3长度均为0.45m，所述第一中间竖直杆顶端和底端之间的横杆高度距离为0.45m，所述第二中间竖直杆底端的横杆与所述第一中间竖直杆底端的横杆高度距离为0.85m，所述第二中间竖直杆2底端固定有垂重块4，所述连接座1和垂重块4上均固定有激光器5。

激光器分别可以从底座和垂重块上拆下，方便更换。

连接座与中间竖直杆、中间竖直杆与横杆、垂重块与中间竖直杆之间均通过螺丝连接固定。

使用时，横杆的末端与拍摄对象上的坐标控制点连接。

勘探洞影像获取，与洞室影像获取不一样，洞室编录技术是采用“像方控制”，利用研制的地质数码摄影编录仪，按照定位摄站点规则拍摄获得覆盖一桩段全景影像，而勘探洞地质编录技术采用的是物方控制，获取的影像即是按一定规则拍摄获得覆盖一桩段勘探洞半洞壁与洞洞顶影像。为满足影像处理要求，勘探洞影像的拍摄方法与步骤如下：

(1) 离洞壁大约15厘米，平行于洞轴中心线，在洞室底板上铺设钢尺，量测钢尺离洞轴中心线的距离，读取桩段线在钢尺上的读数，并记录；

(2) 某桩段起点与钢尺交点处首先架设普通测量三角架，然后利用该三角架的机座，安装本发明的自动安平控制架，控制架的最高控制点离洞顶大约5厘米；

(3) 打开垂重块上的垂重激光器，照准钢尺有刻度线的一边缘，再打开连接座上的定向激光器，稍微移动控制架，使定向激光器发出的激光照准钢尺；

(4) 读取垂重激光投影到钢尺的刻度，并记录，再量测垂重激光点离垂重块最下端的距离，并记录，关闭两激光器；