[发明专利]掘锚机中柔性管线的保护装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种保护装置，尤其是一种掘锚机中柔性管线的保护装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化，自动化的方向发展，综合机械化设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。

其中掘锚机更是现今煤炭采掘行业的重要发展方向和需求，目前，在传统掘锚机中，存在相对运动的掘锚机架体与锚机架体之间的柔性管线一般都是自由悬垂，使用过程中这部分管线很难得不到保护，而且运动过程中它们也很容易发生与其他工件发生干涉和刮碰现象，从而导致液压管线或电气管线或水路管线损坏的现象。影响掘锚机的正常使用。可见，在掘锚机中柔性管线的布置中，对于存在相对运动的掘锚机架体与锚机机架之间的柔性管线如何保护是本领域技术人员长期探讨和希望解决的技术难题。

发明内容

本发明目的在于：针对掘锚机中对于存在相对运动的掘锚机架体与锚机机架之间的柔性管线采用自由悬垂无法获得有效防护的问题，提供一种新的掘锚机中柔性管线的保护装置。

  本发明的目的是这样实现的：一种掘锚机中柔性管线的保护装置，包括掘锚机架体端和锚机架体端，掘锚机架体端和锚机架体端之间通过伸缩机构连接，其特征在于：掘锚机架体端设有固定端安装座和固定端导线筒，固定端安装座与掘锚机架体固为一体，固定端导线筒一端铰接于固定端安装座上；锚机架体端设有移动端安装座和移动端导线筒，移动端安装座与锚机架体固为一体，移动端导线筒一端铰接于滑动端安装座上：掘锚机架体和锚机架体之间的柔性管线两端分别定位于固定端导线筒和移动端导线筒中。

  在本发明中：固定端导线筒和移动端导线筒之间通过支撑体铰接。

  在本发明中：固定端导线筒和移动端导线筒另一端之间通过波纹管连接，掘锚机架体和锚机架体之间的柔性管线置于固定端导线筒、波纹管和移动端导线筒中。

    在本发明中：柔性管线的实际长度为掘锚机架体端安装座和锚机架体端安装座之间最大允许工作距离的1.1-1.5倍。

  在本发明中：所述的柔性管线是指液压管线电气管线及水路管线。

  本发明的优点在于：由于掘锚机架体与锚机机架上分别设置固定端安装座和移动端安装座，并配有相应的固定端导线筒和移动端导线筒，所述的固定端导线筒和移动端导线筒可以对掘锚机架体与锚机机架之间的柔性管线予以支撑和防护，并适度控制所述两端之间柔性管线的实际长度，这些措施可以大大减小了柔性管线自由下垂段的长度，尤其是在固定端导线筒和滑动端导线筒之间设置波纹管，还可以减小或避免柔性管线与其他工件发生干涉和刮碰现象。在固定端导线筒和滑动端导线筒之间通过支撑体铰接，使得它们之间依托相互的支撑力，减小固它们的下垂重量，减轻因它们的下垂重量对柔性管线带来的不良影响。

附图说明

图1是本发明的一种实施例结构示意图。

图2是本发明的另一种实施例结构示意图。

    图中：1. 固定端安装座、2. 固定端导线筒、3. 移动端导线筒、4. 移动端安装座、5. 锚机架体、6. 掘锚机架体、7. 柔性管线、8. 锚机架体旋转交点，9、伸缩机构，10、驱动油缸,11、支撑体。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明实施例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

    由图1可见，本发明包括掘锚机架体6端和锚机架体5端，掘锚机架体6端和锚机架体5端之间通过伸缩机构9连接，掘锚机架体6端设有固定端安装座1和固定端导线筒2，固定端安装座1与掘锚机架体6固为一体，固定端导线筒2一端铰接于固定端安装座1上；锚机架体5端设有移动端安装座4和移动端导线筒3，移动端安装座3与锚机架体5固为一体，移动端导线筒3一端铰接于移动端安装座3上：掘锚机架体6和锚机架体5之间的柔性管线7两端分别定位于固定端导线筒2和移动端导线筒3中。

由图2可见，本实施例与图1的区别仅在于：固定端导线筒2和移动端导线筒3之间通过支撑体11铰接。图中所示的固定端导线筒2、移动端导线筒3和支撑体11的长度之和应该大于上述的最大允许工作距离，确保掘锚机中柔性管线的保护装置在最大允许工作距离状态下，柔性管线的最高点仍然由固定端导线筒2、移动端导线筒3和支撑体11支撑于掘锚机架体端安装座与锚机架体端安装座两点连线的上方。