[发明专利]一种抓取终端RS232插头装置

权利要求书

1.一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置（3）、设置在机架上的终端定位装置（4）、设置在机架两侧的终端开关盖装置（5）、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手（6）。

2.如权利要求1所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述终端定位装置（4）包括固定在终端（2）旁左侧机架（1）上的第一横向平推定位机构（251）、固定在终端（2）上部机架（1）上的第二横向平推定位机构（252）、固定在机架（1）前方或者后方机架（1）上的纵向平推定位机构（253）。

3.如权利要求2所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：还包括固定在终端（2）旁右侧机架（1）上的第三横向平推定位机构（257），所述第三横向平推定位机构（257）包括第三平推气缸（258）和固定在第三平推气缸（258）活塞头部的垫片（255），所述第三平推气缸（258）的缸体通过安装板（256）固定在机架（1）的横梁上；

所述第二横向平推定位机构（252）包括固定在终端（2）上部机架（1）上的第二平推气缸（259）、与第二平推气缸（259）活塞固定连接的第一纵向气缸（260），所述第一纵向气缸（260）活塞的底部设有导向滚轮（261）；所述第一纵向气缸（260）的活塞连接一根横杆（262），所述横杆（262）的端部固定有竖杆（263），所述竖杆（263）的下端固定有导向滚轮（261）。

4.如权利要求2所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述纵向平推定位机构（253）包括固定在机架（1）上的纵向平推气缸（264）、固定在纵向平推气缸（264）活塞上的第二纵向气缸（265）、固定在第二纵向气缸（265）活塞上的水平推板（266），所述水平推板（266）上固定有至少一组导向滚轮（261）。

5.如权利要求1所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述终端开关盖装置（5）包括开盖组件和关盖组件，所述开盖组件包括至少两个开盖气嘴（201）、至少一个带动开盖气嘴（201）伸入两个相邻终端之间的开盖伸缩装置（202），所述机架（1）上固定一个开盖气嘴（201），每个所述开盖伸缩装置（202）的前端均固定一个开盖气嘴（201），所述开盖气嘴（201）的出气方向均斜向上朝向终端端盖；所述关盖组件包括至少两个关盖气嘴（203）、至少一个带动关盖气嘴（203）伸入两个相邻终端端盖的关盖伸缩装置（204），所述机架（1）上固定一个关盖气嘴（203），每个所述关盖伸缩装置（204）的前端固定一个关盖气嘴（203），所述关盖气嘴（203）的出气方向均斜向上与终端端盖垂直。

6.如权利要求1所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述RS232插头抓取机械手（6）包括固定在机架上的叶片式摆动气缸（151）、由叶片式摆动气缸（151）驱动转动且下端转动设置在机架上的转轴（152）、通过连接板（153）与转轴（152）固定连接的升降气缸（154）、通过支板（101）与升降气缸（154）活塞固定连接的柔性自适应机械手连接装置（155）、固定在柔性自适应机械手连接装置（155）下端的机械手爪（102）。

7.如权利要求6所述的一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：所述柔性自适应机械手连接装置包括：固定在支板（101）上的上固定管（103）、底端与机械手爪（102）固定的下固定管（104）、将上固定管（103）底端与下固定管（104）顶端连接的柔性橡胶圈（105）、定位销轴（106）、与支板（101）固定连接驱动定位销轴（106）竖直运动的动力装置，所述上固定管（103）的内孔、柔性橡胶圈（105）的内孔、下固定管（104）的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔（108），所述定位销轴（106）竖直活动设置在定位孔（108）内，所述定位孔（108）的中部设有与定位孔（108）同轴且直径大于定位孔（108）的活动孔（109）。