[发明专利]机械手臂叉子以及机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器的制造领域，尤其涉及一种运送玻璃基板的机械手臂以及该机械手臂的叉子。

背景技术

液晶显示器，或称LCD（Liquid Crystal Display），为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射板前方。液晶显示器功耗很低，并且具有高画质、体积小、重量轻的特点，因此倍受大家青睐，成为显示器的主流。

一般液晶显示器的主体为液晶单元，主要是由两片透明基板以及被封于基板之间的液晶构成。目前液晶显示器是以薄膜晶体管（Thin Film Transistor,TFT）液晶显示器为主，而一般薄膜晶体管液晶显示器的制作可大致分为三部分：薄膜晶体管阵列（TFT Array）制备过程以及彩色滤光板制备工程、液晶显示单元组装（LC Cell Assembly）制备过程、液晶显示模块（Liquid Crystal Module,LCM）制备过程。

在液晶面板的制程中，很多工序都需要机器人用其叉子托着玻璃基板进行玻璃基板的上载和卸载：机器人将玻璃基板从料口处搬运到制程机台里面进行加工，接着又把加工好的基板从制程机台搬运出来送到料口处，因此，机器人就必须周而复始地进行较高频率的搬运玻璃基板的过程。在这个过程中，机器人的机械手臂叉子会受到交变应力的影响，这种交变应力容易对叉子造成疲劳损坏，进而可能会对玻璃基板造成损伤，影响生产进程。

于是，目前人们利用碳纤维材质同时具有高强度和良好弹性的特点，将其作为制作机械手臂叉子的材料，这种叉子不仅可以发生弹性形变来改善受力状况和缓解疲劳损坏，而且具有减振作用，增加玻璃基板在搬运过程中的振动耐受性，防止玻璃破片的产生。但是，碳素纤维材质制作的机械手臂叉子需要进行定制，不仅制作困难，加工周期长，而且成本高，使得机器人的制作成本大大的增加。

发明内容

为了解决上述现有技术所存在的问题，本发明提供了一种强度高、弹性好、成本低的机械手臂叉子以及包含所述机械手臂叉子的机械手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种机械手臂叉子，包括多个刚性结构体，其中相邻的两个刚性结构体通过弹性结构体连接。

优选地，所述弹性结构体包括弹性单元和连接单元，所述弹性单元的两端分别通过一连接单元连接到所述刚性结构体。

优选地，所述刚性结构体为长条状结构，并且所述刚性结构体上平面高于所述连接单元和所述弹性单元。

优选地，所述弹性单元、连接单元以及所述刚性结构体之间可拆卸连接。

优选地，所述弹性单元、连接单元以及所述刚性结构体之间通过螺钉的连接方式连接。

优选地，所述连接单元的第一端和第二端分别设置有垂直于水平方向的第一螺孔；所述弹性单元的端部设置有与第一螺孔相配合的第二螺孔，其中，所述弹性单元由第一螺钉与第一螺孔和第二螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第一端；所述刚性结构体的端部设置有与第一螺孔相配合的第三螺孔，其中，所述刚性结构体由第一螺钉与第一螺孔和第三螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第二端。

优选地，所述连接单元的第一端设置有垂直于水平方向的第一螺孔，所述弹性单元的端部设置有与第一螺孔相配合的第二螺孔；所述弹性单元由第一螺钉与第一螺孔和第二螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第一端；所述连接单元的第二端具有一凸起部形成一侧壁，所述侧壁上设置有垂直于侧壁方向的第四螺孔，所述刚性结构体的端面设置有与第四螺孔相配合的第五螺孔，所述刚性结构体由第二螺钉与第四螺孔和第五螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第二端。

优选地，所述连接单元的第一端设置有垂直于水平方向的第一螺孔，所述刚性结构体的端部设置有与第一螺孔相配合的第三螺孔；所述刚性结构体由第一螺钉与第一螺孔和第三螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第一端；所述连接单元的第二端具有一凸起部形成一侧壁，所述侧壁上设置有垂直于侧壁方向的第四螺孔，所述弹性单元的端面设置有与第四螺孔相配合的第六螺孔，所述弹性单元由第二螺钉与第四螺孔和第六螺孔相配合固定连接到所述连接单元的第二端。

优选地，所述刚性结构体和所述连接单元之间通过焊接的方式固定连接；所述弹性单元和所述连接单元之间通过螺钉的连接方式连接。

优选地，所述刚性结构体和所述连接单元的材料为铝材或不锈钢；所述弹性单元的材料为弹性塑料。