[发明专利]电机控制装置、控制方法及应用该电机控制装置的机床

权利要求书

1.一种电机控制装置（1），包括：主控制器（10），其特征在于，进一步包括：

第一电机控制器（30），用于控制第一电机（3）；以及

第二电机控制器（20），用于控制第二电机（2），

其中，

所述第一电机控制器（30）在检测到所述第一电机（3）的工作参数超过预定报警阈值后向所述主控制器（10）发送报警信号（C31）并同时指示所述第一电机（3）停转或反转。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述主控制器（10）在接收到所述报警信号（C31）后向所述第二电机控制器（20）发送用于指示所述第二电机（2）停转或反转的信号（C12）。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述第一电机控制器（30）指示所述第一电机（3）停转或反转的同时向所述第二电机控制器（20）发送用于指示所述第二电机（2）停转或反转的信号（C32）。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述主控制器（10）包括位置计算和记录单元（102），用于计算并记录工件的加工位置。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述位置计算和记录单元（102）基于所述报警信号计算所述工件的加工位置。

6.根据权利要求4所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述位置计算和记录单元（102）基于由所述第一电机控制器（30）检测得到的所述第一电机（3）的转动距离和由所述第二电机控制器（20）检测得到的所述第二电机（2）的转动距离来计算所述工件的加工位置。

7.根据权利要求1所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述电机控制装置（1）进一步包括人机交互界面（40），用于输入所述预定报警阈值或者根据所述报警信号（C31）显示报警。

8.根据权利要求1所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述第一电机（3）是伺服电机，其输出轴与钻头或攻丝/攻牙刀具传动连接，从而驱动钻头或刀具转动；所述第二电机（2）是主轴电机，用于驱动钻头或攻丝/攻牙刀具在被加工工件的轴向方向上运动。

9.根据权利要求1所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述工作参数是转矩、功率或者电流中的一种。

10.一种电机控制装置（1），包括：主控制器（10），其特征在于，进一步包括：

第一电机控制器（30），用于控制第一电机（3）；以及

第二电机控制器（20），用于控制第二电机（2），

其中，所述第一电机控制器（30）包括：电机监测单元（301），信号发生单元（302），信号收发单元（303）以及电机驱动单元（304），

所述电机监测单元（301）检测所述第一电机（3）的工作参数；

所述信号发生单元（302）在所述电机监测单元（301）检测到所述第一电机（3）的所述工作参数超过预定报警阈值后生成所述报警信号（C31）和指示所述第一电机（3）停转或反转的第一控制信号（C33）；

信号收发单元（303）同时将所述报警信号（C31）和所述第一控制信号（C33）分别发送到所述主控制器（10）和所述电机驱动单元（304）；

所述电机驱动单元（304）根据所述第一控制信号（C33）驱动所述第一电机（3）停转或反转。

11.根据权利要求10所述的电机控制装置（1），其特征在于，所述信号发生单元（302）在生成所述第一控制信号（C33）的同时生成指示所述第二电机（2）停转或反转的第二控制信号（C32）。

12.一种机床，其特征在于，包括根据权利要求1至11中任何一项所述的电机控制装置。

13.一种电机控制方法，其特征在于，包括：在检测到第一电机的工作参数超过预定报警阈值后向主控制器发送报警信号并同时指示所述第一电机停转或反转。

14.根据权利要求13所述的电机控制方法，其特征在于，在接收到所述报警信号后由所述主控制器指示第二电机停转或反转。

15.根据权利要求13所述的电机控制方法，其特征在于，在指示所述第一电机停转或反转的同时指示第二电机停转或反转。

16.根据权利要求13所述的电机控制方法，其特征在于，基于所述报警信号计算工件的加工位置。