[发明专利]钢丝绳缠绕控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及钢丝绳缠绕技术领域，具体涉及钢丝绳缠绕控制方法及系统。

背景技术

海洋平台上的吊车、主钩、辅钩的升降操作和变幅操作一般使用钢丝绳实现。具体地，在吊车装配时，钢丝绳缠绕在自带的钢丝绳卷筒上，钢丝绳自身的卷筒固定在旋转装置上，钢丝绳的自由端固定在吊车卷筒上，通过吊车卷筒的旋转将钢丝绳缠绕至吊车卷筒上。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

钢丝绳缠绕过程中，需要人工调整吊车与旋转装置之间的钢丝绳缠绕的松紧，这种钢丝绳缠绕控制方式耗费人工、且控制不精确。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢丝绳缠绕控制方法及系统，能克服现有钢丝绳缠绕松紧控制方式导致的耗费人工、控制不精确的问题。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种钢丝绳缠绕控制方法，所述钢丝绳自身的钢丝绳卷筒固定在旋转装置上，所述钢丝绳的自由端通过排缆装置固定在吊车的吊车卷筒上，所述方法包括：

检测所述吊车卷筒的当前转速n_djjt；

确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径D_dja；

确定所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径D_a；

根据所述吊车卷筒的当前转速n_djjt、所述吊车卷筒实时的绕绳直径D_dja、所述钢丝绳卷筒实时的放绳直径D_a和所述旋转装置的减速机传动比i_s确定旋转电机转速n_s，公式为：ns=ndjjt×Ddja×isDa;]]>

控制所述旋转装置的旋转电机以旋转电机转速n_s转动。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述钢丝绳的直径d_s、所述排缆装置的减速机传动比i_ps、所述排缆装置的螺距p_ps、所述旋转装置的减速机传动比i_s以及所述旋转电机转速n_s确定排缆电机转速n_ps，公式为：nps=1.05ds×ipspps×is×ns;]]>

控制所述排缆装置的排缆电机以排缆电机转速n_ps转动。

进一步地，所述确定所述吊车卷筒实时的绕绳直径D_dja，包括：

获取所述吊车卷筒的转的总圈数m_djjt；

根据所述吊车卷筒的转的总圈数m_djjt以及所述吊车卷筒单层的圈数z_djjt确定所述吊车卷筒实时的满绳层数k_dja，公式为：其中，函数ceil(x)为不小于x的最小整数；