[发明专利]盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是盾构管片钢筋笼自动焊接设备，特别涉及的是盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置。

背景技术

在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。

图3是盾构管片钢筋笼结构立体图。

如图3所示，所述盾构管片钢筋笼包括：多个呈弧形状的单片网1和多根C型箍筋2；所述多个单片网1间隔且相互平行设置；多根C型箍筋2间隔且相互平行焊接固定在多个单片网1外侧边缘上，将多个单片网1固定后形成呈弧形盾构管片钢筋笼3。

现有技术制备盾构管片钢筋笼是由人工完成，人工先将钢筋弯曲成内弧钢筋和外弧钢筋，电焊机将拉筋焊接在内弧钢筋和外弧钢筋上形成单片网；借助于起吊设备再将多根C型箍筋焊接在多个单片网上形成盾构管片钢筋笼。现有技术制备盾构管片钢筋笼存在生产效率低，人力投入多，焊接质量差；同时，钢筋加工车间频繁的吊运动作业存在安全风险大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一个能将单片网托起到焊接电极位置，使单片网与多根C型箍筋焊接，提高生产效率，快速成型的盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，所述单片网托起装置包括机架，在机架底部前后两侧分别装有结构相同且间隔对称设置的弧形托起底板，两个弧形托起底板之间设置装有单片网和C型箍筋的堆垛装置，在每个弧形托起底板上间隔设置至少两对结构相同且镜像对称的单片网托起装置，所述单片网托起装置的结构均包括：垂直固定在弧形托起底板上的托起立柱，在托起立柱上滑配装有被气缸驱动后上下移动的横向托板，在横向托板两端设置有结构相同托起单片网的托起爪，托起爪连接前后水平移动驱动机构。

优选方案是：所述横向托板侧面上固定有托起滑轨座，托起滑轨座滑配在托起导轨上，托起导轨固定在托起立柱侧面上，横向托板底部连接托起气缸的托起气缸活塞杆端部。

优选方案是：所述托起爪上部带有托住单片网的内弧钢筋和外弧钢筋的凹槽，其下部滑配在横向托板上的托起爪导轨上，托起爪的一侧连接托起爪气缸活塞杆上，托起爪气缸固定在横向托板上。

优选方案是；所述两个弧形托起底板的弧形夹角同于单片网的弧形夹角。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明设置在盾构管片钢筋笼自动焊接设备中，本发明在控制系统控制下，对码放整齐的多个单片网从堆垛装置中逐个向上托起到与多根C型箍筋进行焊接的位置，上一个单片网焊接完成后，本发明又将下一个单片网托起重复动作，使每一个单片网在一定间隔位置上与C型箍筋焊接形成盾构管片钢筋笼成品；本发明具有结构简单，易制造，成本低，维修方便，工作平稳的优点。

附图说明

图1是本发明的立体图，图中显示本发明设置在堆垛装置两侧；

图2图1中一个单片网托起装置立体图；

图3是盾构管片钢筋笼结构立体图。

《附图中序号说明》

1：单片网；1a：内弧钢筋；1b：外弧钢筋；2：C型箍筋；3：盾构管片钢筋笼；10：堆垛装置；40:单片网托起装置；40a：托起导轨；40b：托起滑轨座；40c：托起爪；40d：托起爪气缸；40e：托起爪导轨；41：托起气缸；41a：托起气缸活塞杆；43：托起立柱；44：横向托板；60：机架；63：弧形托起底板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

图1是本发明的立体图，图中显示本发明设置在堆垛装置两侧；图2图1中一个单片网托起装置立体图；图3是盾构管片钢筋笼结构立体图。

首先需要说明的是，本发明是盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的单片网托起装置，用于将码放整齐的多个单片网1从堆垛装置10逐个托出送到堆垛装置10上方的焊接装置中，与C型箍筋2焊接形成盾构管片钢筋笼3。