[发明专利]一种绘画装置

权利要求书

1.一种绘画装置，用于将图画喷印在墙面上；其特征在于，所述绘画装置包括：控制单元、Z轴导轨、X轴导轨、底座、喷印终端以及驱动单元；所述驱动单元包括：拖链、X轴电机、丝杆以及Z轴电机；所述Z轴导轨固定在所述底座上；所述丝杆的螺杆通过轴承座固定在所述Z轴导轨上，所述丝杆一端通过联轴器与所述Z轴电机相连；所述X轴导轨与所述丝杆的螺母相连；所述拖链铺设在所述X轴导轨上；所述喷印终端置于所述X轴导轨上，通过所述拖链与所述X轴电机相连；所述控制单元分别与所述喷印终端、所述X轴电机以及所述Z轴电机通信相连。

2.如权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，所述喷印终端包括：喷印喷头以及计算机接口；所述喷印喷头通过所述拖链拖动，沿所述X轴导轨往复运动；所述喷印喷头通过所述计算机接口接收计算机发送的图画信息。

3.如权利要求1所述的绘画装置，其特征在于：所述控制单元为单片机。

4.如权利要求3所述的绘画装置，其特征在于，还包括：触摸屏；所述触摸屏与所述单片机通信相连，用于实现人机交互。

5.如权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，还包括：径向移动单元；所述径向移动单元包括：距离传感器、Y轴电机、Y轴导轨、圆柱齿轮以及齿条；所述Y轴导轨与所述拖链相连；所述Y轴电机固定在所述Y轴导轨上；所述齿条平行悬置于所述Y轴导轨上方，通过所述圆柱齿轮与所述Y轴电机输出端相连；所述喷印喷头和所述距离传感器分别固定在所述齿条上；所述Y轴电机以及所述距离传感器分别与所述单片机相连。

6.如权利要求1所述的绘画装置，其特征在于，还包括：固定杆；所述固定杆连接在所述底座与所述Z轴导轨，用于拉紧固定所述Z轴导轨。

7.如权利要求6述的绘画装置，其特征在于，所述固定杆包括：左右拉杆与斜撑杆；所述左右拉杆分置于所述Z轴导轨两侧，将所述Z轴导轨拉紧在所述底座上；所述斜撑杆连接在所述Z轴导轨下部与所述底座之间。

8.如权利要求7所述的绘画装置，其特征在于：所述底座底部设置脚杯。