[发明专利]臂架系统和布料设备

说明书

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种臂架系统；同时，本发明还涉及一种布料设备。

背景技术

目前，布料设备如混凝土泵车、布料杆、布料车等用于混凝土等稠物料的布料，具有布料操作方便、效率高等优点，得到了市场的广泛应用。现有技术中，如图1和图2所示，布料设备通常设置有臂架系统和输送管道，臂架系统主要由回转台1’、臂架2’组成，臂架2’的根端铰接在回转台1’上，输送管道安装在臂架上。其中，臂架2’通常包括数量不少于两个的臂节，相邻臂节的端部依次铰接。臂架2’的根端与回转台1’之间、相邻两个臂节之间均铰接有臂架油缸3’，通过臂架油缸3’的伸缩实现臂架2’的展开和折叠。布料设备根据实际需要，控制臂架的相应臂节进行折叠或伸展运动，从而通过输送管道输送物料至指定位置进行布料作业。

上述结构的布料设备的臂架展开后，臂架油缸从每一个臂节的根部支撑后面的臂节。由于臂架展开后每个臂节均处于悬臂受力状态，且臂节自身的重量较大，因此臂架油缸所承受的载荷较大。特别是对于一些臂节数量较多、长度较长的臂架，靠近臂架根端的臂架油缸所承受的载荷更大。为保证安全性，臂架油缸（尤其是靠近臂架根端的臂架油缸）需要设计得较为粗壮。粗壮的臂架油缸不仅成本较高，还会导致臂架整体结构笨重，臂架重量太重会导致倾翻力矩过大，因此臂架重量已经构成了制约布料设备臂架长度增长的瓶颈。另外，粗壮的油缸的缸径较大，进油量相对较多，会导致臂架的展开或折叠时间较长，影响作业效率。如为避免臂架油缸过大过重，在保证臂架油缸承载力的前提下，则臂架油缸的油压需要设计得较高，这样又会导致液压系统的成本增加。

此外，臂架油缸的轴线和相应臂节的长度方向上的中线通常处于同一平面内，相邻两节臂架在折叠时，臂架油缸被夹在两节臂架之间，臂架油缸会占据相邻两节臂节的折叠空间，不利于将臂架折叠得更为紧凑，当臂架的臂节较多时，臂架折叠后整体高度较高，易出现整车超高的问题。为使臂架折叠得更为紧凑，有些臂架油缸的部分设置在臂节箱体内，而为了容置较为粗壮的臂架油缸，臂节箱体不得不做得较大，也不利于臂架的减重。

发明内容

为解决上述技术问题至少之一，本发明提出一种臂架系统，其重量相对现有的臂架系统较轻。另外，本发明还提供了一种的具有上述臂架系统的布料设备。

一方面，本发明提供了一种臂架系统，包括转台和臂架，所述臂架的首节臂与所述转台相铰接，还包括第一连杆、第二连杆、卷扬机，所述第一连杆的第一端、第二连杆的第一端分别与所述转台、首节臂相铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第二端相铰接，所述转台、首节臂、第一连杆、第二连杆形成铰链四杆机构，所述卷扬机用于驱动所述铰链四杆机构的各杆绕铰接点相对转动。

进一步地，所述卷扬机包括展臂卷扬机，所述展臂卷扬机包括展臂卷扬机本体和展臂卷扬机绳索，所述展臂卷扬机本体设置在所述转台或所述首节臂（上，展臂卷扬机绳索与所述第一连杆和第二连杆两者至少之一相连接。

进一步地，所述第一连杆和第二连杆通过销轴铰接，所述销轴上套设有动滑轮，所述展臂卷扬机绳索绕在动滑轮上。

进一步地，所述首节臂和转台通过销轴相铰接，所述销轴上套设有定滑轮，所述展臂卷扬机绳索绕在定滑轮上。

本发明所提供的臂架系统，包括转台和臂架，所述臂架的首节臂与所述转台相铰接，还包括第一连杆、第二连杆、卷扬机，所述第一连杆的第一端、第二连杆的第一端分别与所述转台、首节臂相铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第二端相铰接，所述转台、首节臂、第一连杆、第二连杆形成铰链四杆机构，所述卷扬机用于驱动所述铰链四杆机构的各杆绕铰接点相对转动。本发明通过卷扬机驱动铰链四杆机构，以使臂架的首节臂与转台相对转动，实现臂架系统的展开或折叠，卷扬机相对于臂架油缸，体积较小，重量轻，可减少臂架的重量，降低臂架的倾翻力矩，有利于臂架长度的增加。此外，卷扬机的布置也较为灵活，对相邻两节臂节的折叠空间影响较小，有利于将臂架折叠得更为紧凑，避免出现整车超高的问题。

另一方面，本发明提供了一种臂架系统，包括前一臂节、后一臂节、第一连杆、第二连杆，所述前一臂节和后一臂节相铰接，所述第一连杆的第一端、第二连杆的第一端分别与所述前一臂节、后一臂节相铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第二端相铰接，所述前一臂节、后一臂节、第一连杆、第二连杆形成铰链四杆机构，还包括用于驱动所述铰链四杆机构的各杆绕铰点相对转动的卷扬机。