[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括能够改变减速比的动力传递单元的电动工具。

背景技术

电动工具包括：动力传递单元，用于使马达所产生的转动动力减速；以及控制单元，用于对该动力传递单元进行控制以自动改变该动力传递单元的减速比(例如，参见日本特开2012-30347)。这种电动工具包括输出轴和连接至该输出轴的前端工具(刀头)。可以根据供给至马达的驱动电流来检测施加至输出轴的负荷转矩。控制单元基于检测到的负荷转矩来改变动力传递单元的减速比。

发明内容

动力传递单元包括减速齿轮。减速齿轮的数量的增加造成了动力传递单元大型化。由于特别是在电动工具为便携型的情况下期望电动工具为紧凑型，因此动力传递单元中的减速齿轮的数量通常限制为两个。然而，在这种情况下，在仅存在两个减速齿轮(两级减速)的情况下，两个减速比之间的差较大。

在诸如用于利用钻头驱动器来紧固螺钉等的使用电动工具的实际作业中，随着螺钉变得紧固，施加至输出轴的负荷转矩增加。因而，控制单元对动力传递单元进行控制以切换至减速比大的减速级。然而，例如在螺钉没有适当地紧固至被紧固对象由此造成前端工具(输出轴)锁定(即马达锁定)的情况下，可能会发生负荷转矩的增加。在这种情况下，在动力传递单元切换至减速比大的减速级时，从电动工具向使用者施加了大的冲击。特别地，在电动工具使用减速比差大的动力传递单元的情况下，该电动工具紧挨在变速至大的减速比之后，向使用者施加了甚至更大的冲击。

本发明的目的是提供一种用于抑制变速之后施加至使用者的冲击的电动工具。

本发明的一个方面是一种包括用于生成转动动力的马达的电动工具。动力传递单元用于将来自所述马达的转动动力传递至输出轴。所述动力传递单元被配置为使与所述转动动力有关的转动速度减速并且能够改变减速比。变速致动器用于改变所述动力传递单元的减速比。转矩检测器用于检测施加至所述输出轴的负荷转矩。控制单元用于根据检测到的负荷转矩来对所述变速致动器进行控制，以改变所述动力传递单元的减速比。所述控制单元通过对所述动力传递单元进行控制，在从所述控制单元增加所述动力传递单元的减速比起经过了预定时间之前，减少所述马达的输出。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的电动工具的示意图；

图2是说明图1所示的电动工具的操作的示例的流程图；

图3是说明图1所示的电动工具的操作的示例的图；

图4是说明变形例的电动工具的操作的示例的流程图；以及

图5是说明图4所示的电动工具的操作的示例的图。

具体实施方式

现在将说明电动工具10的一个实施例。

电动工具10例如用作钻头驱动器。如图1所示，电动工具10包括主体11和以能够移除的方式安装至主体11的电池组12。主体11包括：马达21，其是在被供给来自电池组12的电力的情况下进行驱动的；动力传递单元22，用于使来自马达21的转动动力减速；以及控制单元23，用于对电动控制10进行控制。电池组12包括由多个电池单元(例如，锂离子单元)构成的可再充电电池。

马达21包括转动轴24。包括减速机构和离合器机构的动力传递单元22连接至转动轴24。动力传递单元22使从马达21获得的转动动力的转动速度减速，并且将该转动动力传递至输出轴25。动力传递单元22包括H齿轮和L齿轮这两个减速齿轮。因而，可以分两级改变动力传递单元22的减速比。输出轴25的前端连接有前端工具26(刀头)。因此，电动工具10被配置为通过将来自马达21的转动动力经由动力传递单元22传递至输出轴25来使前端工具26连同输出轴25一起转动。动力传递单元22被设置成L齿轮的减速比大于H齿轮的减速比。因而，L齿轮使得能够进行高转矩的低速转动。