[发明专利]一种单面研磨抛光机的多轴驱动装置

权利要求书

1.一种单面研磨抛光机的多轴驱动装置，包括机架，其特征是在机架上设有多个独立的水平布置的上研磨抛光盘单元，各上研磨抛光盘单元分别与旋转驱动系统和升降驱动系统连接。

2.根据权利要求1所述的单面研磨抛光机的多轴驱动装置，其特征是所述上研磨抛光盘单元包括通过套管和轴承固定在机架上的转轴，转轴的下端通过关节组件连接下设工作盘的上研磨抛光盘；所述旋转驱动系统包括固定在所述套管上的同步带轮、设在机架上的电机减速装置，所述电机减速装置通过同步带与所述同步带轮连接；所述升降驱动系统包括设在所述转轴上端通过轴承连接的浮动连接体、设在机架上的直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述浮动连接体连接。

3.根据权利要求2所述的单面研磨抛光机的多轴驱动装置，其特征是所述关节组件包括本体，本体内装有关节轴承，关节轴承内装轴，轴上装连接套，连接套与上研磨抛光盘连接。