[发明专利]一种电子设备及定位方法

权利要求书

1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，该方法包括：

从输入的图像中提取至少两个目标点；

通过对所述目标点进行特征提取并查找特征点数据集，获得与所述目标点对应的空间位置信息；

根据获得的所述至少两个目标点的空间位置信息、以及相应目标点的深度信息，生成定位信息；其中，所述方法还包括：

通过多次提取不同的所述至少两个目标点，并相应生成多个所述定位信息；

根据所述多个定位信息的相应位置分布，从中选取最优定位信息作为最终确定的定位信息。

2.根据权利要求1所述定位方法，其特征在于，所述通过对所述目标点进行特征提取并查找特征点数据集，获得与所述目标点对应的空间位置信息，包括：

对所述目标点进行特征提取，得到所述目标点的特征描述信息；

根据所述目标点的特征描述信息查找特征点数据集，所述特征点数据集中包括已知特征点的特征描述信息和空间位置信息；通过查找所述特征点数据集，获得与所述目标点的特征描述信息匹配的特征点的空间位置信息，作为所述目标点的空间位置信息。

3.根据权利要求2所述定位方法，其特征在于，当进行二维定位时，所述根据获得的所述至少两个目标点的空间位置信息、以及相应目标点的深度信息，生成定位信息，包括：

根据第一目标点的空间位置信息、以及对应所述第一目标点的深度信息，确定以所述第一目标点为圆心、所述第一目标点的深度信息为半径的圆周；

根据第二目标点的空间位置信息、以及对应所述第二目标点的深度信息，确定以所述第二目标点为圆心、所述第二目标点的深度信息为半径的圆周；

根据第三目标点的空间位置信息、以及对应所述第三目标点的深度信息，确定以所述第三目标点为圆心、所述第三目标点的深度信息为半径的圆周；

确定以所述第一目标点为圆心的圆周、以所述第二目标点为圆心的圆周、以及以所述第三目标点为圆心的圆周之间的共同的交叉特征点，并将所述共同的交叉特征点所对应的空间位置信息确定为所述定位信息。

4.根据权利要求2所述定位方法，其特征在于，当进行二维定位时，所述根据获得的所述至少两个目标点的空间位置信息、以及相应目标点的深度信息，生成定位信息，包括：

根据第一目标点的空间位置信息、以及对应所述第一目标点的深度信息，确定以所述第一目标点为圆心、所述第一目标点的深度信息为半径的圆周；

根据第二目标点的空间位置信息、以及对应所述第二目标点的深度信息，确定以所述第二目标点为圆心、所述第二目标点的深度信息为半径的圆周；

确定以所述第一目标点为圆心的圆周、以及以所述第二目标点为圆心的圆周之间的第一共同交叉特征点和第二共同交叉特征点，并获取所述第一共同交叉特征点和第二共同交叉特征点的空间位置信息；

根据在先至少一帧内确定的定位信息，对所述第一共同交叉特征点和第二共同交叉特征点的空间位置信息进行筛选，确定当前的定位信息。

5.根据权利要求2所述定位方法，其特征在于，当进行三维定位时，所述根据获得的所述至少两个目标点的空间位置信息、以及相应目标点的深度信息，生成定位信息，包括：

根据第一目标点的空间位置信息、以及对应所述第一目标点的深度信息，确定以所述第一目标点为圆心、所述第一目标点的深度信息为半径的圆周；

根据第二目标点的空间位置信息、以及对应所述第二目标点的深度信息，确定以所述第二目标点为圆心、所述第二目标点的深度信息为半径的圆周；

根据第三目标点的空间位置信息、以及对应所述第三目标点的深度信息，确定以所述第三目标点为圆心、所述第三目标点的深度信息为半径的圆周；

根据第四目标点的空间位置信息、以及对应所述第四目标点的深度信息，确定以所述第四目标点为圆心、所述第四目标点的深度信息为半径的圆周；

确定以所述第一目标点为圆心的圆周、以所述第二目标点为圆心的圆周、以所述第三目标点为圆心的圆周、以及以所述第四目标点为圆心的圆周之间的共同的交叉特征点，并将所述共同的交叉特征点所对应的空间位置信息确定为所述定位信息。