[发明专利]横行伺服单截机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手，特别是一种横行伺服单截机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作，现有的机械手结构复杂，进行简单的搬运工作时，动作循环时间较长，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单且动作迅速的横行伺服单截机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种横行伺服单截机械手，它包括底座、端部固定于所述的底座上且水平设置的横臂、滑动连接于所述的横臂上且沿其长度方向滑动的滑座、固定于所述的滑座上的纵臂、可升降地连接于所述的纵臂上的机械臂以及固定于所述的机械臂下端的夹爪，所述的纵臂水平设置且与所述的横臂相垂直，所述的机械臂为单截式。

优化的，所述的机械臂由气缸驱动，所述的横臂与所述的纵臂有伺服电机驱动。

优化的，所述的机械臂的行程为500～1100mm。

本发明的有益效果在于：本发明结构简单，机械臂为单截式，针对动作简单的搬运工作其动作反应较为迅速，能较大的提高生产效率。

附图说明

附图1为本发明的立体视图；

附图中：1、底座；2、横臂；3、滑座；4、纵臂；5、机械臂；6、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述。

如图1所示，本横行伺服单截机械手包括底座1、端部固定于所述的底座1上且水平设置的横臂2、滑动连接于所述的横臂2上且沿其长度方向滑动的滑座3、固定于所述的滑座3上的纵臂4、可升降地连接于所述的纵臂4上的机械臂5以及固定于所述的机械臂5下端的夹爪6，所述的纵臂4水平设置且与所述的横臂2相垂直，所述的机械臂5为单截式。所述的机械臂5由气缸驱动，所述的横臂2与所述的纵臂4有伺服电机驱动。所述的机械臂5的行程为500～1100mm。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。