[发明专利]旋臂式机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种旋臂式机械手。

背景技术

现有的机械手大多通过多次线性位移或是通过多级转动实现位移，但按上述两种方式运行的机械手行进路线和行程都较为局限，会产生一定的盲区。

发明内容

本发明的目的是提供一种无行程盲区的旋臂式机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种旋臂式机械手，它包括底座、转动连接于所述的底座上且与底座同轴设置的旋转座、转动连接于所述的旋转座上且转轴与所述的旋转座的转轴相垂直的第一机械臂、滑动连接于所述的第一机械臂上且平行于所述的底座的转轴设置的第二机械臂以及固定在所述的第二机械臂下端的夹爪。

优化的，所述的旋转座、第一机械臂以及第二机械臂分别有伺服电机驱动。

本发明的有益效果在于：本发明机械手将线性位移方式与旋转位移方式相结合，消除了机械臂位移盲区，提高了机械臂的灵活性。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图中：1、底座；2、旋转座；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

如图1所示，旋臂式机械手包括底座1、转动连接于所述的底座1上且与底座1同轴设置的旋转座2、转动连接于所述的旋转座2上且转轴与所述的旋转座2的转轴相垂直的第一机械臂3、滑动连接于所述的第一机械臂3上且平行于所述的底座1的转轴设置的第二机械臂4以及固定在所述的第二机械臂4下端的夹爪5。所述的旋转座2、第一机械臂3以及第二机械臂4分别有伺服电机驱动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。