[发明专利]电动机控制装置及电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：

通电模式输出部，循环地输出多个通电模式；以及

逆变电路，按照所输出的通电模式选择性地连接电动机所具有的各线圈与电源，

所述通电模式输出部根据所述电动机的转速使所述通电模式的输出定时延迟。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机的转速越慢，所述通电模式输出部使所述通电模式的输出定时延迟更多的时间。

3.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述通电模式输出部具有：

通电模式选择部，根据由旋转位置检测传感器检测出的所述电动机的转子的旋转位置来选择通电模式；

延迟时间运算部，根据由转速检测传感器检测出的所述转子的转速来运算用于使所述通电模式的输出定时延迟的延迟时间；以及

通电模式输出定时调整部，使选择出的通电模式延迟所运算出的延迟时间量而输出。

4.如权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

随着所述转子的转速变慢，所述延迟时间运算部阶段性地延长所述延迟时间。

5.如权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

随着所述转子的转速变慢，所述延迟时间运算部连续地延长所述延迟时间。

6.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述通电模式是按照所述转子的旋转位置来表示与所述电源连接的所述线圈以及在与所述电源连接的所述线圈中流过的电流的方向的模式，

所述转子每旋转一圈，所述通电模式输出部循环地输出多个通电模式。

7.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：

根据电动机的转子的旋转位置来选择通电模式的第一步骤；

运算所述转子的转速的第二步骤；

根据所述转子的转速来运算延迟时间的第三步骤；以及

将选择出的通电模式延迟所运算出的延迟时间而输出的第四步骤，

所述电动机控制方法重复进行所述第一步骤至所述第四步骤并使所述电动机连续地旋转。

8.如权利要求7所述的电动机控制方法，其特征在于，

所述转子的转速越慢，所述延迟时间越长。

9.如权利要求8所述的电动机控制方法，其特征在于，

随着所述转子的转速变慢，所述延迟时间阶段性地延长。

10.如权利要求8所述的电动机控制方法，其特征在于，

随着所述转子的转速变慢，所述延迟时间连续地延长。

11.如权利要求7所述的电动机控制方法，其特征在于，

所述通电模式是按照所述转子的位置来表示与电源连接的所述电动机的线圈以及在与所述电源连接的所述线圈中流过的电流的方向的模式，

所述转子每旋转一圈，多个通电模式进行循环。