[发明专利]可移动尖头废料架

权利要求书

1.一种在自动化处理模块中弃置尖头的自动化方法，所述处理模块包括至少三个用于保持样品架的位置，所述位置的其中一个是保持尖头废料架的尖头废料架位置，其中所述尖头废料架包括尖头接收开口；所述位置其中的至少两个是保持样品架的样品架位置，其中，所述样品架位置其中的至少一个包括样品架，所述样品架包括容纳液体样品的样品管，所述样品架位置其中的两个彼此相邻；使用移液管尖头将样品从样品管传递到处理管的移液管头；至少一个架传送机构，和用于暂时保持样品架的SWAP架保持机构，

所述方法包括：

a)检测至少一个移液管尖头中的错误，所述移液管用于将样品从保持在样品架中的样品管传递到处理管

b)将样品架，如果存在的话，从相邻的样品架位置传递到处理模块中空的SWAP架保持位置

c)将尖头废料架从尖头废料架位置传递到相邻的样品架位置

d)通过将其从移液管头喷射到尖头废料架的尖头接收开口其中的一个中，将至少一个检测出错误的移液管尖头丢弃

e)将尖头废料架传递到尖头废料架位置

f)将样品架从SWAP架保持机构传递到相邻的样品架位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤a)至f)是重复的，直至尖头废料架的所有尖头接收开口保持移液管尖头。

3.根据权利要求1和/或2所述的方法，其中当尖头废料架的所有尖头接收开口保持移液管尖头时，尖头废料架从处理模块自动移除，并且具有空的尖头接收开口的尖头废料架设置于处理模块，或者当新的尖头废料架被装载时，尖头废料架被自动移除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述错误检测包括凝块检测、液位检测故障、操作故障、机械故障、软件故障或硬件故障。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述移液管尖头通过从移液管头选择性的尖头分离而被丢弃。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述处理模块包括至少一个样品架装载和卸载工作流程，并且其中所述尖头废料架经过所述工作流程被装载和卸载。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述尖头废料架包括识别器，并且在装载或卸载时，通过用于读取处理模块中所包括的所述识别器的识别装置，尖头废料架被识别。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其中所述装载和卸载由计算机控制器追踪。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述空的SWAP架保持位置包括传送机构或样品架位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述移液管头包括至少两个与移液管尖头接合的接口。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述尖头接收开口和用于接合移液管尖头的接口的数量是相同的。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述尖头废料架具有与样品架相同的尺寸。

13.一种包括处理模块的处理系统，所述处理模块包括至少三个用于保持样品架的位置，至少一个样品架包括位于所述至少三个位置其中之一的容纳液体样品的样品管；至少一个尖头废料架包括位于所述至少三个位置的另一位置的尖头接收开口；SWAP架保持机构；至少一个处理管、用于将样品从样品管传递到处理管的移液管头，以及用于将尖头废料架从保持尖头废料架的所述位置传递到与保持样品架的位置相邻的位置的传递机构。

14.根据权利要求13所述的处理系统还包括用于控制权利要求1至12的方法的计算机控制器。