[发明专利]柔性刷戈宝麻采叶机器

权利要求书

1.柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，包括动力源机构、软轴、柔性刷滚筒移动机构、摘叶机构和集叶机构，动力源机构内设有输出齿轮箱，摘叶机构内设有柔性刷滚筒，软轴一端与输出齿轮箱的输出轴连接，软轴另一端与柔性刷滚筒连接，柔性刷滚筒移动机构设于柔性刷滚筒与软轴的连接处，集叶机构设于摘叶机构下方。

2.根据权利要求1所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，所述摘叶机构包括结构对称的两组柔性刷组件，各柔性刷组件分别包括柔性刷滚筒、压辊组、柔性刷条和固定圆盘，各柔性刷滚筒的一端通过连接轴与软轴连接，连接轴上设置带肩轴承，柔性刷滚筒及连接轴通过带肩轴承固定于柔性刷滚筒移动机构上，两个柔性刷滚筒上相对的一侧分别设有压辊组，各柔性刷滚筒上设有多个柔性刷条，柔性刷条通过固定圆盘固定于柔性刷滚筒上，每个固定圆盘固定四个柔性刷条。

3.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，所述摘叶机构的各组柔性刷组件还分别包括导流罩，导流罩设于柔性刷条外侧；

导流罩是截面为圆弧的筒状结构，导流罩的轴线与柔性刷滚筒的轴线相平行；集叶机构为集叶袋，集叶袋设于导流罩下方，导流罩的一侧与集叶袋固定连接，导流罩的另一侧与压辊组连接。

4.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，所述连接轴内设有连接轴方孔，软轴内设有横截面为正方形的轴芯，通过轴芯与连接轴方孔的配合，连接轴与软轴连接。

5.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，所述柔性刷滚筒移动机构包括挤压运动组件和上下移动组件；

挤压运动组件包括横向方管、左托管和右托管，左托管和右托管分别套于横向方管的左右两端；两组柔性刷组件分别通过相应的带肩轴承固定于左托管和右托管上，横向方管中部设置挤压电机，横向方管内部设置相平行的左链条和右链条，左托管与左链条固定连接并滑动于横向方管上，右托管与右链条连接并滑动于横向方管上，挤压电机的输出轴通过链轮与左链条和右链条连接；其中，左托管与左链条的下半部固定连接，右托板与右链条的上半部固定连接；

上下移动组件包括纵向方管和外方管，横向方管与外方管的一外侧面固定连接，外方管套于纵向方管外周；纵向方管内设有纵向链条，纵向链条一端的链轮外接上下移动电机，外方管通过螺栓与纵向链条锁紧连接；外方管的内侧面设有滑轮纵向方管的外侧面设有滑槽，通过滑轮和滑槽的配合，外方管上下移动于纵向方管上。

6.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，所述柔性刷滚筒上，沿柔性刷滚筒的轴线方向并列设有10个固定圆盘，每个固定圆盘上设有4个固定孔，各个固定孔对应固定一个柔性刷条。

7.根据权利要求2所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，所述压辊组包括上下设置的两个压辊，两个压辊的支撑杆之间的夹角为90°～150°。

8.根据权利要求1所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，所述动力源机构中包括发动机和输出齿轮箱，输出齿轮箱内并列设有两个输出轴，发动机通过离合器与输出轴连接，各输出轴分别通过软轴与相应的柔性刷滚筒连接。

9.根据权利要求8所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，所述输出轴内设有输出轴方孔，软轴内设有横截面为正方形的轴芯，通过轴芯与输出轴方孔的配合，输出轴与软轴连接。

10.根据权利要求1所述的柔性刷戈宝麻采叶机器，其特征在于，还包括行走机构，动力源机构、软轴、柔性刷滚筒移动机构、摘叶机构和集叶机构均设于行走机构上；行走机构为履带式行走机构。