[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具备：产生作为车辆的驱动力的扭矩的马达；将所述马达的扭矩朝车轮传递的驱动力传递装置；以及控制所述马达及所述驱动力传递装置的控制装置，其中，

所述驱动力传递装置具有连结机构，该连结机构能够使所述驱动力传递装置在连结状态与切断状态之间进行切换，其中，在所述连结状态下，所述连结机构将所述马达侧的第一旋转部件与所述车轮侧的第二旋转部件连结为无法进行相对旋转，而将所述马达的扭矩朝所述车轮传递，在所述切断状态下，所述连结机构将所述第一旋转部件与所述第二旋转部件的连结切断，

对于所述控制装置而言，当在停止了所述马达的旋转以后的所述车辆的行驶过程中将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态时，通过使所述马达产生扭矩而使得所述第一旋转部件的旋转速度高于所述第二旋转部件的旋转速度，然后再降低所述马达的扭矩，并在使所述马达的扭矩降低以后的状态下控制所述连结机构，以将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其中，

所述连结机构是啮合离合器，其通过设置于所述第一旋转部件以及所述第二旋转部件中的一方的凹部与设置于所述第一旋转部件以及所述第二旋转部件中的另一方的凸部的啮合，将所述第一旋转部件与所述第二旋转部件连结，

对于所述控制装置而言，当基于所述连结机构的控制而进行的从所述切断状态向所述连结状态的切换未完成时，再次于使得所述第一旋转部件的旋转速度高于所述第二旋转部件的旋转速度以后降低所述马达的扭矩，并在使所述马达的扭矩降低以后的状态下控制所述连结机构，以将所述驱动力传递装置从所述切断状态切换为所述连结状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其中，

所述驱动力传递装置具备差动齿轮机构，该差动齿轮机构以允许所述车辆的左车轮及右车轮这两个车轮的差动的方式而将所述马达的扭矩朝所述车辆的左车轮及右车轮传递，

所述第一旋转部件与所述差动齿轮机构的一对输出部件中的一方的输出部件连结，

所述第二旋转部件与所述左车轮及所述右车轮中的、经由所述一方的输出部件而被传递有所述马达的扭矩的车轮连结。