[发明专利]全自动无框画裁切组装一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动无框画裁切组装一体机。

背景技术

目前，无框画的裁切和组装主要依赖手动加工；裁切画面（相纸或油画布）是制作无框画的一道很重要的工序，所以画面也主要分为四种裁切方式分别是：“T”形，凹形，虚线和切割，但是裁切画面的工序目前只能依靠手工裁切，因为传统的手工裁切需要几种分别不同的单一裁切刀具，所以缺点是裁切繁琐，裁切速度慢，裁切精度差，劳动强度大，人工成本高等，无框画的组装主要依赖手动加工，组装主要分为以下三种工艺流程，第一种是绷框工艺：将画面（油画布或相纸）平铺在事先组装成型的木框上，再用专业的画布钳子，一手固定用力拉拽，另一只手用钉枪（手动钉枪或气动钉枪)将画面绷在木框上，然后再包边。绷框工艺的优点是：无须胶水，无毒无害，无污染，对人体无害。其缺点是：很费力，劳动强度大，质量差，标准差，美观差，人工成本高；第二种是热裱工艺：将画面（油画布或相纸）直接用工业胶水（普遍使用工业胶水因为成本低廉）粘合在事先切割好的密度板上，再用真空加热机器加固烫平画面，最后包边或封边处理。热裱工艺的优点是：比较省时省力。其缺点：用工业胶水太多，能耗大，成本高，工业胶水和密度板含有有毒有害的气体和物质，对人体健康有害；第三种是拼接工艺：将四根独立没有拼接成框的木条，分别用环保双面胶粘合在画面上（油画布或相纸）四边，然在分别裁切，包角，包边，折叠，固定框角，订装，最后固定框架。拼接工艺的优点是：外形美观，成本低，使用环保双面胶带，不含有毒气体。其缺点是：制作速度太慢，制作复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动无框画裁切组装一体机，该全自动无框画裁切组装一体机，裁切和组装一张无框画的时间是十秒，裁切和组装的无框画，精度高，效率高，质量高，美观，环保，成本低。

本发明是由裁切系统和组装系统两大部分构成，裁切系统和组装系统由机架连接一体，裁切系统是由人机自动化编程控制装置、激光切割头、输送带装置、吸风系统、虚线切割装置、第一导轨组件、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动吸框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂、机架、自动吸画装置和成品回收装置组成，所述的激光切割头，输送带装置，吸风系统，虚线切割装置，第一导轨组件，人机自动化编程控制装置、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动吸框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂，自动吸画装置，成品回收装置均设置在机架上，激光切割头固定在第一滑块组件上，第一滑块组件设置在第一导轨组件上，激光切割头下方是传送带装置、虚线切割装置和供纸架，传送带装置正面左右两侧设置两条第二导轨组件，横梁第一导轨组件横跨在左右两条第二导轨组件上且沿着第二导轨组件实现纵向滑动，横梁第一导轨组件设有横向第二滑块组件激光切头且沿着第一导轨组件实现横向滑动，传送带装置下方是吸风系统，人机自动化编程控制装置与虚线切割装置平行设置，画面折叠板位于机架台面的中间部位，自动吸框装置和自动订装机器人手臂位于，画面折叠板的左右两边，自动吸画装置和成品回收装置位于，画面折叠板的前后两边，木条模块盛放筐设置在自动吸框装置后侧，木条模块盛放筐四周的机架台面上设置有模块斗箱。如图所示，所述的激光切割头外置防护罩和红外线定位装置固定在第二滑块组件上，第二滑块组件通过导轨马达第四伺服电机，可以在第一导轨组件上横向滑动：所述的第一导轨组件两端与第一滑块组件连接，通过第三伺服电机可以在第二导轨组件纵向滑动：所述的输送带装置中的皮带设有小圆孔由第二伺服电机提供动力，将裁切好的画面传送到编程设定的位置：所述的吸风系统是由管道与风扇、电机连接，设置在皮带下方，第二伺服电机提供动力从而产生吸力：所述的虚线切割装置是由供纸架、第一滚轴、第二锯齿滚刀片组件、第一锯齿滚刀片组件、导轨组件、滑块组件、第一伺服电机、支架、调节装置和卡扣组成，第一滚轴设置有锯第二齿滚刀片组件，导轨组件设有滑块组件和第一锯齿滚刀片组件，第一伺服电机和第二伺服电机提供动力，PLC控制移动；