[发明专利]一种基于摄像头的亮点追踪系统及其方法

权利要求书

1.一种基于摄像头的亮点追踪系统，其特征在于：所述系统包括普通摄像头和阈值比较模块，亮点发生器，控制模块；所述摄像头连接控制模块；其中普通摄像头是模拟或数字摄像头，亮点发生器可以是激光点或者其他亮点，控制模块有单片机和运动控制部分；摄像头为至少一个，可随阈值比较模块和控制模块在一起也可不在一起；所述亮点可以一个或多个，均可以被摄像头捕捉到。

2.根据权利要求1所述的基于摄像头的亮点追踪系统，其特征在于：其中普通摄像头是模拟或数字摄像头；摄像头、阈值比较模块、控制模块安装在一起，同时进行运动，或者摄像头固定在一位置上，其他的在一起运动；亮点发生器可以单独安装在便携手持或穿戴设备上。

3.根据权利要求1或2所述的基于摄像头的亮点追踪系统，其特征在于：所述阈值比较模块既可以是数字比较电路也可以是模拟比较电路，用于比较数字摄像头或者模拟摄像头发出的像素点的颜色数据。

4.根据权利要求1或2所述的基于摄像头的亮点追踪系统，其特征在于：所述亮点可以一个或多个，均可以被摄像头捕捉到，且可根据控制模块相应软件参数调整追踪哪一个或那一部分亮点。

5.根据权利要求4所述的基于摄像头的亮点追踪系统，其特征在于所述根据捕捉后的亮点，可以调节运动速度。

6.一种基于摄像头的亮点追踪系统的方法，其特征在于包括下述步骤：(1)亮点持续的发出光亮且在摄像头照射范围内，安装在主控制板上的摄像头接收亮点信号；(2)摄像头模块根据控制模块初始化信息，输出各像素点颜色数据，这些数据随后进入比较模块和阈值比较，输出1或0；(3)MCU记录这些0、1值，经过简洁算法确定亮点位置坐标；(4)根据其位置坐标，设定运动状态。