[发明专利]防止管状皮带机涨管的预警装置及方法

权利要求书

1.一种防止管状皮带机涨管的预警装置，其特征在于：包括至少一条液压油缸控制分回路、液压控制主回路、PLC和上位机，所述液压油缸控制分回路包括液压油缸、压力传感器和电磁换向阀，压力传感器用于测量液压油缸无杆腔压力；所述液压控制主回路包括通过管路依次连接的压力泵、电磁换向阀、单向阀和蓄能器，压力泵通过电磁换向阀、单向阀为液压油缸控制分回路供压，蓄能器用于提供稳定的动力源；所述液压油缸的活塞杆与管状皮带机中的托辊相连；各液压油缸控制分回路中的压力传感器与PLC相连， PLC还连接着管状皮带机的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的防止管状皮带机涨管的预警装置，其特征在于：所述液压油缸中安装有行程开关或接近开关，所述行程开关或接近开关与PLC相连。

3.根据权利要求1所述的防止管状皮带机涨管的预警装置，其特征在于：所述液压油缸中安装有位移传感器，所述位移传感器与PLC相连。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的防止管状皮带机涨管的预警装置，其特征在于：所述液压油缸的活塞杆与管状皮带机中的第一组托辊相连。

5.根据权利要求4所述的防止管状皮带机涨管的预警装置，其特征在于：所述液压油缸控制分回路为三条，三条分回路分别连接着第一组托辊中的上部三只托辊。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的防止管状皮带机涨管的预警装置，其特征在于：所述液压油缸控制分回路中设置有单向阀。

7.一种防止管状皮带机涨管的预警方法，基于权利要求1～6中任意一项防止管状皮带机涨管的预警装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

预先在PLC中设置控制阈值；

压力传感器测得各液压油缸中无杆腔压力并传输至PLC；

PLC计算各液压油缸输出载荷，计算公式为F= P*A= P_无*πD²/4；

PLC判断步骤（3）中计算得出的输出载荷达到或超出预先设定的控制阈值采取相应的控制手段。

8.根据权利要求7所述的防止管状皮带机涨管的预警方法，其特征在于：所述步骤（1）中控制阈值包括报警阈值和停机阈值。

9.根据权利要求8所述的防止管状皮带机涨管的预警方法，其特征在于：所述步骤（4）具体包括如下两步骤：

（4.1）PLC判断步骤（3）中计算得出的输出载荷达到或超出报警阈值时系统报警；

（4.2）PLC判断步骤（3）中计算得出的输出载荷达到或超出停机阈值时向管状皮带机的驱动装置发送控制信号使管状皮带机停止运作。

10.根据权利要求9所述的防止管状皮带机涨管的预警方法，其特征在于：所述步骤（4.2）中PLC判断步骤（3）中计算得出的输出载荷超出停机阈值时还必须满足下述条件才向管状皮带机的驱动装置发送控制信号使管状皮带机停止运作：PLC判断位移托辊产生的位移值达到或超过位移阈值。